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本書主要介紹了滿足多個時空約束要求的多智能體運動規劃技術，全書共8章：第1～2章闡述了運動規劃的基本概念、相關技術，重點講述了智能體多層次行為模型；第3～6章分別從不同角度對多智能體時空約束建模方法進行了講解；第7章介紹了相關仿真應用案例；第8章對深度強化學習在運動規劃中的應用進行了探索研究。 本書適合從事智能無人平臺運動規劃研究、開發的技術人員，以及相關專業的高校師生閱讀參考。
"《機器人應用技術》教材采用項目式結構，由淺入深層層推進。按照機器人應用技術的實用性為主線編寫，主要內容包括機器人概述，機器人運動學認知，機器人機械結構認知，機器人動力系統認知，機器人控制系統認知，機器人感知系統認知，機器人視覺技術認知，機器人應用實例。每個章節后設置有項目工單，通過項目工單中的任務對知識點進行鞏固。通過本門課的學習，使學生對機器人應用技術有一個全面、深入的認識。培養學生對機器人的綜合理解和創新設計及應用能力。 本書可作為高等院校工業機器人、機電一體化技術自動化、智能控
本書內容緊貼化工、鋼鐵等行業的崗位工作過程，介紹了壓力、流量、物位、溫度四類檢測儀表選型與維護，控制器與執行器的使用，以及單回路控制系統、復雜控制系統的裝調等，重點突出完成工作任務需要的知識技能，縮減純理論的分析。本書以工作任務為載體，理論知識與技能操作相結合，項目從單一到整體，結構緊湊；采用圖表形式展示內容，生動形象；引入企業案例、故障分析排除等內容，貼合生產實際。學習者依次完成引導題、工作任務、練習題，鞏固學習內容后，以項目考核來評價能力達成情況，以完成學習目標。本書配套視頻微課，掃描
本書從欠驅動機械臂動力學建模和運動特性分析入手，詳細介紹垂直欠驅動機械臂、平面欠驅動機械臂、柔性機械臂的控制策略等內容。全書共6章：第1章是緒論，介紹欠驅動機械臂的構型，回顧欠驅動機械臂的控制與優化設計方法。第2章建立欠驅動機械臂的運動學與動力學模型，分析欠驅動機械臂的運動特性。第3章提出垂直欠驅動機械臂的控制與優化設計方法，實現垂直欠驅動機械臂的搖起與平衡控制目標。第4章給出第一關節為被動的平面欠驅動機械臂（具有一階非完整約束）的控制與優化設計方法。第5章介紹第一關節有驅動器的平面欠驅動機械臂
本書系統地介紹了廣義機器人系統的幾種先進控制方法，是著者科研團隊（包括國內外同行）近年來從事科研工作的**成果。本書分別以懸架、輪式移動機器人、單擺等廣義機器人系統為例，闡述了基于高增益觀測器的輸出反饋控制器的設計方法、理論和仿真實驗。本書共8章，介紹了控制器設計方法的研究背景、存在的問題，并介紹了廣義機器人系統的動力學模型和狀態空間表達式的建立，以及具有狀態時滯、驅動器時滯、傳感器時滯的非線性系統關于輸出反饋控制等多種控制技術的設計方法，每種方法都給出了理論推導和仿真實驗。 本書內
本書共五章，基于人體膝關節的運動實驗，總結了膝關節的運動特點和連桿綜合的特點，進行了膝關節外骨骼的結構綜合及根據綜合軌跡進行了穿戴舒適性的評價分析。
移動機器人是智能機器人的重要形態之一，在各行各業都有廣泛的應用前景。機器人操作系統（ROS）是無人駕駛領域所涉及的關鍵技術平臺。本書內容將圍繞移動機器人展開，首先講解ROS的基本原理和開發方法，然后介紹智能移動機器人的控制原理與傳感器應用，接下來通過豐富的案例講解機器人視覺處理、建圖導航、語音交互等核心應用的開發方法，最后通過自動駕駛場景下的綜合實踐提高移動機器人的開發者綜合應用的開發能力，做到融會貫通。
本書內容涵蓋了輪腿復合與腿臂融合多模式移動操作機器人的機構設計、運動規劃與控制方法等相關技術；介紹了四足變拓撲構型機器人和徑向對稱圓周分布六足機器人，展示了多種輪腿復合、腿臂融合機構與模塊化仿生足的設計；闡釋了多模式移動操作機器人的步態規劃、操作規劃、模式切換與輪腿協同路徑規劃方法；演繹了基于質心運動學的移動操作控制方法、基于慣性中心在SE(3)上指數坐標的多足機器人動力學控制方法及其自適應步態控制技術。
無線傳感器網絡被應用于復雜環境下時，存在缺乏故障數據、監測數據丟失、監測數據可靠性下降、運行環境干擾等諸多不利因素，因此會影響健康管理的可靠性和準確性。本書基于置信規則庫專家系統研究無線傳感器網絡健康管理系統的建模方法，并應用于工程實踐。置信規則庫專家系統融合了定量數據和定性知識，能處理專家定性知識存在的模糊性和不確定性的問題。為確保建模過程的透明性和可參與性，本書采用證據推理規則作為推理工具，保證推理結果是可解釋和可追溯的。本書可作為高等院校人工智能、網絡安全、自動控制等相關專業的本科
本書是作者在多年教學工作、工程實踐經驗并結合國內外該領域的教學和技術發展等基礎上編寫而成的，按照傳感器技術在機器人系統中的典型應用分門別類，重點介紹機器人傳感器集成應用技術。本書針對常用機器人傳感器提供了實際的應用電路，取材新穎、內容豐富、分析詳盡。書中每種傳感器的應用都按照項目的方式展開，按照實踐、理論、再實踐的方法，實踐過程由易到難，逐步強化讀者的傳感器技術應用能力。本書可作為高等學校自動化專業及相關專業傳感器類課程的教材或教學參考書，也可供相關技術人員參考。通過對本書的學習
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