"本書以《國家職業(yè)教育改革實施方案》為引領(lǐng)，按新形態(tài)高等職業(yè)教育教材要求編寫，以在用汽車不解體故障診斷與檢測技術(shù)為主，分別介紹了汽車故障綜合診斷的基礎(chǔ)知識、發(fā)動機的檢測與故障診斷、汽車底盤的機械系統(tǒng)檢測與故障診斷、汽車車身電控系統(tǒng)檢測與故障診斷、汽車整車的檢測與故障診斷等內(nèi)容。全書共分5個項目25個任務(wù)。 本書既有較強的理論性、實踐性，又有較強的綜合性，可作為高等院校汽車服務(wù)工程技術(shù)教育、汽車檢測與維修技術(shù)、汽車電子技術(shù)、汽車技術(shù)服務(wù)與營銷專業(yè)等相近專業(yè)的通用教材，亦可作為汽車制造、汽
本書主要針對聲吶探測設(shè)備中用于高分辨探測的一類設(shè)備—成像聲吶，論述高分辨成像聲吶及其在海洋開發(fā)中的應(yīng)用。第1章介紹成像聲吶的種類、應(yīng)用領(lǐng)域及典型產(chǎn)品；第2章介紹成像聲吶數(shù)據(jù)處理中的常用技術(shù)；第3～9章針對成像聲吶的典型應(yīng)用，論述幾個具體應(yīng)用實例的實現(xiàn)原理與圖像數(shù)據(jù)處理過程，包括利用前視聲吶獲得的海底圖像進行載體的運動參數(shù)估計（第3章）、利用前視聲吶獲得的序列聲吶圖像拼接實現(xiàn)大范圍探測（第4～6章）、利用多波束測深聲吶和側(cè)掃聲吶獲得的水下地形地貌匹配實現(xiàn)潛器自主定位（第7～9章）。
水下對抗過程中，目標(biāo)聲學(xué)特性、聲基陣背景干擾、復(fù)雜海洋環(huán)境等對聲吶探測能力影響巨大。聲吶系統(tǒng)動態(tài)效能計算是*大限度發(fā)揮聲吶探測能力的關(guān)鍵，伴隨著分布式、多基地水聲探測的發(fā)展趨勢，其作用日益突出。《聲吶系統(tǒng)動態(tài)效能計算原理及應(yīng)用》對制約聲吶系統(tǒng)探測能力的主要影響因素、動態(tài)效能計算原理方法和典型應(yīng)用分析三個方面進行了系統(tǒng)闡述，分析了目標(biāo)聲學(xué)特性、背景干擾、海洋環(huán)境等要素及其對聲吶探測的影響，總結(jié)提出了聲吶系統(tǒng)動態(tài)效能計算的基本原理以及單聲吶、多聲吶、多基地聲吶系統(tǒng)動態(tài)效能計算方法等，介紹了聲吶系統(tǒng)動
本書簡要介紹了目標(biāo)跟蹤的濾波理論及跟蹤評價準(zhǔn)則，詳細(xì)論述了基于Rao-Blackwellized粒子濾波器的水聲多目標(biāo)跟蹤、基于概率假設(shè)密度的多目標(biāo)跟蹤和基于粒子濾波的檢測前跟蹤等算法，最后給出了基于單基陣純方位目標(biāo)運動分析以及多信息聯(lián)合目標(biāo)運動分析算法。
本書對通航調(diào)度、安全管控、通航保障、通航能力分析及評價等進行理論研究和方法探索。結(jié)合三峽-葛洲壩梯級樞紐的大型船閘、升船機、錨地、航道等通航基礎(chǔ)設(shè)施的運維管理及其信息化建設(shè)，書中重點介紹通航調(diào)度組織技術(shù)、船舶過閘安全檢查技術(shù)、船閘安全運行與監(jiān)測技術(shù)、通航保障技術(shù)等，總結(jié)凝練成功經(jīng)驗、理論方法及技術(shù)成果，為數(shù)字化、智能化的長江黃金水道構(gòu)筑提供有力的技術(shù)支持。
本書圍繞水上應(yīng)急救援裝備技術(shù)體系的內(nèi)涵與特點、構(gòu)建要素、構(gòu)建方法、結(jié)構(gòu)布局及其在輔助決策、發(fā)展趨勢分析方面的延伸和應(yīng)用等問題，著眼裝備技術(shù)體系構(gòu)建的救助場景構(gòu)建、需求分析、技術(shù)供應(yīng)、體系生成和方案確定等各環(huán)節(jié)，從理論、方法、應(yīng)用三個方面系統(tǒng)研究裝備技術(shù)體系構(gòu)建方法和技術(shù)，為我國應(yīng)急救援裝備技術(shù)體系構(gòu)建向科學(xué)精細(xì)化轉(zhuǎn)變提供理論支撐。
受活動斷裂帶發(fā)震影響，地震時近斷層隧道洞口段、穿越活動斷裂帶段及軟硬巖不均勻段的隧道結(jié)構(gòu)破壞嚴(yán)重，對隧道結(jié)構(gòu)的運營安全產(chǎn)生極大的影響。作者團隊通過近二十年的研究，提出隧道抗震設(shè)防重點三區(qū)段，即近斷層隧道洞口段、穿越活動斷裂帶段及軟硬巖不均勻段，闡明了三個重點區(qū)段隧道結(jié)構(gòu)在斷層錯動和地震動作用條件下的破壞特征及機理，建立了隧道工程近場地震設(shè)計方法和穿越活動斷裂帶段設(shè)計方法，給出了三個重點區(qū)段隧道結(jié)構(gòu)的設(shè)防范圍，構(gòu)建了穿越（近）活動斷裂帶隧道三級可變韌性結(jié)構(gòu)體系設(shè)計方法。本書共分為9章。第
本書從硬件、軟件、行業(yè)三個方面介紹自動駕駛那些事兒。在第1篇中，通過5章介紹雷達(dá)、相機、定位、芯片、線控底盤等自動駕駛關(guān)鍵硬件的工作原理、應(yīng)用場景、發(fā)展趨勢等內(nèi)容。在第2篇中，通過3章介紹自動駕駛領(lǐng)域具有代表性的算法、系統(tǒng)、功能等內(nèi)容。在第3篇中，通過1章對行業(yè)中發(fā)生的一些具有長遠(yuǎn)借鑒意義的故事進行分析和總結(jié)。
本書以作者數(shù)年來在盾構(gòu)法水下隧道設(shè)計、施工技術(shù)方面的研究與經(jīng)驗為基礎(chǔ)，針對“接縫錯臺開裂不可控、防水性能難提升、缺陷管片初始狀態(tài)不可知”等技術(shù)難題，系統(tǒng)闡述了水下盾構(gòu)隧道防水及與結(jié)構(gòu)功能一體化設(shè)計理論與關(guān)鍵技術(shù)，詳細(xì)地介紹了盾構(gòu)隧道接縫密封墊防水機理、新型防水體系、隧道結(jié)構(gòu)體系、接縫設(shè)計方法、結(jié)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測等**的技術(shù)成果，從設(shè)計源頭上解決隧道結(jié)構(gòu)性態(tài)主動控制的難題，對我國水下盾構(gòu)隧道設(shè)計、施工和維修管理具有重要參考價值。
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)安全發(fā)展報告（2023）》由中國汽車工程研究院股份有限公司牽頭，聯(lián)合眾多網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)安全公司、安全芯片公司、關(guān)鍵零部件商、整車企業(yè)、高校、科研院所等相關(guān)研究人員共同撰寫完成。聚焦智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)安全技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)安全產(chǎn)業(yè)處于發(fā)展的前期階段，政策法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等管理體系仍需完善，關(guān)鍵技術(shù)與核心產(chǎn)品亟待突破，本報告將根據(jù)行業(yè)熱點、難點每年聚焦不同的技術(shù)領(lǐng)域和產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)，全方位、多視角呈現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)安全發(fā)
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