本書是對(duì)作者近幾年有關(guān)模糊綜合評(píng)價(jià)方面的研究成果的整理與總結(jié)。全書共分為七章。其中，前兩章簡(jiǎn)述了模糊綜合評(píng)價(jià)的發(fā)展及基礎(chǔ)理論，后五章分別從直覺模糊、畢達(dá)哥拉斯模糊、雙層語言術(shù)語模糊、概率猶豫模糊及混合模糊等角度出發(fā)，探討不同信息環(huán)境下的綜合評(píng)價(jià)理論及應(yīng)用技術(shù)。本書是一本關(guān)于模糊綜合評(píng)價(jià)理論拓展與應(yīng)用的學(xué)術(shù)著作，理論聯(lián)系實(shí)際，內(nèi)容新穎，方法具有前沿性。
本書主要介紹文本大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)及其在文本自動(dòng)整編領(lǐng)域的應(yīng)用方法。除緒論外，本書的主要內(nèi)容分為上下兩篇，共9章。緒論介紹了文本自動(dòng)整編的相關(guān)技術(shù)及研究現(xiàn)狀，并提出了兩種可行的文本自動(dòng)整編方案。本書的上篇主要介紹了基于抽取式方法的文本自動(dòng)整編技術(shù)，內(nèi)容包括：面向信息檢索的抽取式多文檔摘要技術(shù)架構(gòu)、基于多示例框架的深度關(guān)聯(lián)匹配、基于多粒度語義交互的抽取式文檔摘要以及基于層次注意力和指針機(jī)制的句子排序。下篇主要介紹了基于生成式方法的文本自動(dòng)整編技術(shù)，內(nèi)容包括：生成式文本自動(dòng)整編技術(shù)架構(gòu)、基于預(yù)訓(xùn)練
本書以臨床需求為導(dǎo)向，主要介紹多種醫(yī)療機(jī)器人的研究現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)、典型應(yīng)用和發(fā)展前景，具體包括醫(yī)療機(jī)器人的定義和分類、基本原理和關(guān)鍵技術(shù)、工程研究和臨床應(yīng)用等。書中介紹的典型醫(yī)療機(jī)器人包括血管介入手術(shù)機(jī)器人、膠囊機(jī)器人、上肢康復(fù)機(jī)器人、腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人等。本書可作為生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)、醫(yī)療和機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的研究生教材，也可為從事醫(yī)療機(jī)器人研究的專業(yè)技術(shù)人員、臨床醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的醫(yī)生提供一定的理論與工程實(shí)踐參考。
本書以穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人為研究對(duì)象，以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標(biāo)，對(duì)下肢外骨骼機(jī)器人研究中的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別、康復(fù)運(yùn)動(dòng)步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運(yùn)動(dòng)控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進(jìn)行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計(jì)了相應(yīng)智能控制算法并進(jìn)行了驗(yàn)證。
本書主要介紹了ChatGPT和AI作畫提示詞的寫作技術(shù)，不僅包括如何利用角色扮演、具體翔實(shí)和舉例提示等原則寫出高效、有趣的提示詞，以及如何將提示詞應(yīng)用于提升效率、創(chuàng)意思考和加速學(xué)習(xí)，還包括思維鏈技術(shù)、工具調(diào)用、程序調(diào)用、使用LangChain庫構(gòu)建應(yīng)用等進(jìn)階內(nèi)容。本書有大量的應(yīng)用示例，可讀性極強(qiáng)，適合對(duì)自然語言處理、機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能等領(lǐng)域感興趣的讀者閱讀。無論是初學(xué)者還是從業(yè)者，都能通過本書全面了解和深入掌握ChatGPT和AI作畫提示詞。同時(shí)，本書適合開發(fā)者和科技創(chuàng)新者閱讀，能夠?yàn)樗麄兲峁┯?/p>
本書內(nèi)容設(shè)計(jì)以培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真綜合技術(shù)應(yīng)用能力為導(dǎo)向，兼顧1+X證書“崗課賽證”融通，將教學(xué)內(nèi)容重組，以工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用為項(xiàng)目載體，通過項(xiàng)目式教學(xué)，將離線編程的工作原理與實(shí)際工作任務(wù)有機(jī)結(jié)合，使學(xué)生通過完成項(xiàng)目任務(wù)掌握離線編程的方法。本書內(nèi)容包含：項(xiàng)目1RobotStudio仿真軟件基本操作；項(xiàng)目2機(jī)器人離線軌跡編程；項(xiàng)目3創(chuàng)建搬運(yùn)工作站；項(xiàng)目4創(chuàng)建帶輸送鏈的搬運(yùn)工作站； 項(xiàng)目5創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的工作站；項(xiàng)目6創(chuàng)建帶變位機(jī)的工作站；項(xiàng)目7創(chuàng)建虛擬智能工廠常用仿真；項(xiàng)目8創(chuàng)建綜合實(shí)訓(xùn)工作站
本書通過實(shí)例講解，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人電氣控制設(shè)計(jì)方法。首先介紹了工業(yè)機(jī)器人電氣控制設(shè)計(jì)概論，包括工業(yè)機(jī)器人的分類、桁架機(jī)器人典型控制系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)解決方案等概況；其次具體地講解了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)備與選型、硬件連接與設(shè)定；然后介紹了PMC程序編程基礎(chǔ)；最后通過實(shí)際案例，詳細(xì)講解數(shù)控桁架機(jī)器人的電氣控制設(shè)計(jì)。 本書內(nèi)容貼近工程實(shí)際，選取實(shí)例典型，可供工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化、數(shù)控技術(shù)等方面的從業(yè)人員閱讀，也可供大專院校機(jī)械、自動(dòng)化、智能制造等專業(yè)師生學(xué)習(xí)參考。
本書總結(jié)分析了生物醫(yī)學(xué)傳感檢測(cè)技術(shù)在生物力學(xué)、生物電、生物化學(xué)性狀方面的醫(yī)療健康應(yīng)用，優(yōu)選了有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的醫(yī)療健康應(yīng)用場(chǎng)景和生理過程、生物學(xué)特征檢測(cè)對(duì)象，形成了“生理參數(shù)傳感檢測(cè)裝置與系統(tǒng)設(shè)計(jì)”、“生理信號(hào)檢測(cè)與特征參數(shù)分析建模”、“生理參數(shù)在線檢測(cè)與過程控制系統(tǒng)”三個(gè)案例模塊，每個(gè)案例由“案例生物醫(yī)學(xué)工程背景”、“案例生物醫(yī)學(xué)工程實(shí)現(xiàn)、“案例應(yīng)用實(shí)施”三部分組成。面向生物醫(yī)學(xué)信息檢測(cè)應(yīng)用需求，分別從傳感檢測(cè)的能量/信號(hào)變換、適應(yīng)信號(hào)輸入輸出的調(diào)理電路設(shè)計(jì)，以及滿足信息數(shù)據(jù)輸出需求的
工業(yè)機(jī)器人正越來越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實(shí)現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書針對(duì)機(jī)器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機(jī)器人剛度建模、機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機(jī)器人剛度優(yōu)化、基于剛度性能的機(jī)器人加工誤差預(yù)測(cè)與補(bǔ)償?shù)葍?nèi)容，并進(jìn)一步闡述了機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化技術(shù)在航空航天鉆孔、銑削中的應(yīng)用，驗(yàn)證該技術(shù)的有效性。
數(shù)字經(jīng)濟(jì)是繼農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)、工業(yè)經(jīng)濟(jì)之后的又一主要經(jīng)濟(jì)形態(tài)。數(shù)據(jù)作為數(shù)字經(jīng)濟(jì)的核心生產(chǎn)要素，正深刻影響著世界各國(guó)經(jīng)濟(jì)與技術(shù)的發(fā)展，與此緊密相關(guān)的數(shù)據(jù)中心等關(guān)鍵信息基礎(chǔ)設(shè)施的安全問題已成為各國(guó)網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)安全研究的核心。本書重點(diǎn)分析針對(duì)數(shù)據(jù)中心的安全威脅，包括注入攻擊、拒絕服務(wù)攻擊、中間人攻擊、APT攻擊和供應(yīng)鏈攻擊等，并介紹數(shù)據(jù)中心的安全防護(hù)技術(shù)，如數(shù)據(jù)安全備份、數(shù)據(jù)災(zāi)難恢復(fù)和數(shù)據(jù)安全遷移等技術(shù)。從數(shù)據(jù)安全層面介紹常用的數(shù)據(jù)安全治理方法；從網(wǎng)絡(luò)空間安全層面介紹被動(dòng)和主動(dòng)防御技術(shù)，并給出網(wǎng)絡(luò)安全評(píng)估常用模
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