本書系統介紹了基于非水動力學和水動力學的船舶運動自適應建模預報(濾波)理論和方法，主要內容包括基于Wiener濾波理論、Kalman濾波理論、智能建模理論和混沌相空間重構理論等的船舶運動自適應建模預報原理和方法，以及解決實際工程問題的推理過程和應用中的具體算法。對于每種自適應建模預報方法均有詳細的理論推導和算法改進過程，并提供根據科研工作整理出的應用實例，通過應用實例分析給出各種方法的特點。本書既闡述船舶運動自適應建模原理知識，也介紹預報算法、步驟及實例，強調理論分析、建模方法、工程應用三者之間
本書依據《中華人民共和國安全生產法》關于生產經營單位建立健全生產安全事故隱患排查治理制度等要求,從生產安全事故隱患概念出發,梳理了隱患排查治理的法規政策要求,闡述了道路運輸企業自檢自查要求,并分別從相關法律、法規、部門規章三個層面展開介紹了有關生產安全事故隱患排查治理的具體內容,隨后總結了道路旅客運輸、普通貨物運輸、危險貨物運輸企業需要掌握的隱患排查與治理內容和要求。本書可供道路運輸企業主要負責人、安全生產管理人員和從業人員用以開展隱患排查治理工作。
本書針對港口工程混凝土結構因氯離子侵蝕導致的鋼筋銹蝕、混凝土開裂問題, 以沿海港口碼頭鋼筋混凝土結構破損修復為研究對象, 采用材料試驗、構件試驗、理論分析與工程應用相結合的手段, 開展了基于聚乙烯醇纖維增強水泥基復合材料 (PVA-ECC) 的港口工程混凝土結構加固技術研究, 針對PVA-ECC材料宏觀力學特性的時變規律、改性方法、收縮性規律、開裂特性、抗氯離子滲透能力、提高構件承載力等方面開展了系統研究, 建立了基于PVA-ECC材料的港口工程混凝土結構加固技術, 提高了沿海港口碼頭
本書探討了智慧城市交通擁堵治理的體系, 力圖梳理在智慧城市理念框架下城市交通擁堵治理的發展和研究角度變化, 書中的內容包含了背景介紹、內涵及路徑、框架及模式、數據環境、交通狀態感知、擁堵治理方法及擁堵治理對低碳及交通生態的影響等系統問題, 也涵蓋了部分擁堵治理的具體技術方法, 特別提出了基于電子地圖實時路況數據分析城市擁堵治理的方法, 提出了關鍵擁堵點的概念, 即那些影響城市路網交通狀態變化的路段, 構造雙射軟決策系統, 借助BSSReduce算法, 分析得到這些路段。
本書首先講述了車聯網項目質量思維和質量能力基礎架構；然后以一個車聯網智能產品案例為切入點，詳細介紹了如何分析需求、制訂質量計劃，以及硬件、固件、平臺、Web端和APP端的交付過程；最后討論了如何對產品進行質量評估。 本書適合測試人員、開發人員、軟件質量保證人員閱讀。
本書詳細介紹了新能源汽車構造及工作原理，共10章。第1章和第2章主要介紹汽車的發展歷史及新能源汽車的分類和特點；第3~5章主要介紹新能源汽車動力裝置、發動機構造和工作原理、發動機電控系統；第6~8章主要介紹新能源汽車底盤、傳動系統，以及新能源汽車安全裝置；第9章和第10章主要介紹汽車電器裝置和汽車車載網絡及智能終端。本書內容深入淺出，圖文并茂，結合實際，便于讀者學習和應用。本書可作為高等院校新能源汽車工程、智能車輛工程、車輛工程、汽車服務工程和交通運輸等專業及高等職業院校的教學參考書，也可作為汽
本書依托江蘇省宜興至長興高速公路隧道群、蘇錫常南部高速公路常州至無錫段太湖隧道和江陰靖江長江隧道等建設工程在品質、生態、空間和人文等方面的建設實踐，重點梳理了隧道建設的歷程，綠色隧道的內涵，綠色隧道技術體系、管理體系和評價體系，以及綠色隧道的具體實踐。 本書可供國內外隧道設計人員、施工人員等參考。
"本書主要內容包括汽車技術發展史探索、汽車新技術發展現狀與趨勢探索、發動機進排氣新技術認知、發動機燃燒新技術認知、發動機其他先進技術認知、傳動系統新技術認知、轉向系統新技術認知、行駛系統新技術認知、制動系統新技術認知、新能源汽車總體認知、電動汽車關鍵技術認知、混合動力汽車關鍵技術認知、其他新能源汽車認知、汽車輕量化技術認知、先進汽車主動安全系統認知、先進汽車被動安全系統認知、行車輔助系統認知、泊車輔助系統認知等。 本教材以教學為先導，建設教材體系。以傳統專業教材為基礎，結合橫向專業
本書是一本系統講解自動駕駛感知技術的圖書，同時帶有具體的自動駕駛實踐案例，以及自動駕駛感知技術的落地部署方案供讀者學習。本書主要涉及的內容包括神經網絡的基礎理論知識、經典卷積神經網絡、輕量化卷積神經網絡、Vision Transformer、2D目標檢測算法（YOLOv5、YOLOX、YOLOv5 Lite、NanoDet等算法）、3D激光點云目標檢測算法、BEVFormer純視覺的3D目標檢測算法、語義分割、車道線檢測、ReID相關技術、多目標跟蹤及部署落地的相關技術（如CUDA、OpenCV
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