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點擊返回 當前位置:首頁 > 中圖法 【TP2 自動化技術及設備】 分類索引
  • 移動機器人三維視覺同步定位與建圖
    • 移動機器人三維視覺同步定位與建圖
    • 于清華,肖軍浩,盧惠民,鄭志強/2023-4-12/國防工業出版社
    • 本書圍繞三維視覺SLAM中的視覺特征提取、視覺里程計、閉環檢測、構建地圖這4個核心問題展開論述,在這些研究中重點論述多種信息的合理融合與使用的問題,最終構建了一套完整的三維視覺SLAM系統,實現機器人在室內環境與室外環境下的實時精確的定位,同時建立了稠密的三維環境地圖。

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      ¥47.20¥80折扣:5.90折  當前庫存:9
  • 可穿戴式上肢康復機器人結構設計
    • 可穿戴式上肢康復機器人結構設計
    • 龐在祥、王彤宇、王占禮著/2023-4-1/化學工業出版社
    • 本書在簡要介紹上肢康復機器人技術發展的基礎上,對可穿戴式上肢康復機器人結構設計方法進行了深入研究;在機器人結構基礎上,對上肢康復機器人運動學、動力學進行分析,并基于運動學分析結果,研究了機器人軌跡規劃方法;針對腕關節柔性并聯機構支撐彈簧具有側向彎曲特性,在充分考慮彈簧軸向柔性振動和徑向柔性振動以及考慮彈簧軸向位移和柔性振動兩種工況下,提出了一種有限轉動張量和力與力矩平衡方程相結合的方法,驗證了實驗機構的合理性和分析方法的正確性;針對腦卒中偏癱患者的被動康復訓練軌跡跟蹤問題,提出了一種基于R

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      ¥57.82¥98折扣:5.90折  當前庫存:4
  • 機器人簡史
    • 機器人簡史
    • (美)達斯汀·阿伯內特(DustinA.Abnet);李尉博[譯]/2023-4-1/北京大學出版社
    • 機器人雖然是以純粹科幻小說的形式走進我們的世界,但如今它已成為日常生活中的既存事實。無論是太空時代的半機械人、棋手自動機,還是我們口袋里的智能手機,機器人長期以來都是我們和我們的創造物之間令人擔憂甚至令人恐懼的關系的象征。
      《機器人簡史》追溯了美國文化中機器人觀念的歷史,引人入勝地探論了從18世紀到21世紀美國人對半機械人、自動機和機器人的觀念的演變。作者從跨學科的視野出發,廣泛而深入地借鑒了思想史、文學、電影和電視等資源,獨具匠心地探討了機器人及其衍生的裝置,如何不僅在概念上相

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      ¥60.48¥96折扣:6.30折  當前庫存:8
  • 光纖高溫傳感技術
    • 光纖高溫傳感技術
    • 江毅、于永森/2023-4-1/清華大學出版社
    • 光纖高溫傳感器是近年來日益受到重視并發展起來的一類新型光纖傳感器,涉及光學、電子、材料等學科。本書系統介紹了北京理工大學和吉林大學兩個課題組在高溫光纖傳感器領域的**研究成果,同時集結了國內同行的部分研究成果。

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      ¥99.71¥169折扣:5.90折  當前庫存:2
  • 基于導電高分子氣體傳感器研究
    • 基于導電高分子氣體傳感器研究
    • 李思琦 著/2023-4-1/化學工業出版社
    • 《基于導電高分子氣體傳感器研究》主要聚焦聚苯胺(PANI)復合敏感材料的室溫柔性NH3傳感器的構建,融合當前室溫柔性傳感器的研究現狀和發展趨勢,從新型敏感材料設計/制備/優化、材料結構和器件性能研究以及敏感機理探討等方面系統介紹。利用水熱和原位化學氧化聚合法分別制備了疏松多孔結構的SnO2@ PANI、花狀WO3@ PANI和空心球狀WO3@ PANI以及貴金屬Au修飾介孔In2O3 納米球@ PANI納米復合敏感材料,構筑基于聚對苯二甲酸乙二酯(PET)的平面型室溫NH3傳感器,并研究其氣敏性

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      ¥51.92¥88折扣:5.90折  當前庫存:1
  • 多傳感器編隊目標跟蹤技術(第2版)
    • 多傳感器編隊目標跟蹤技術(第2版)
    • 王聰 等/2023-4-1/電子工業出版社
    • 本書是關于多傳感器編隊目標跟蹤技術的專著,是著者對國內外近30年來該領域的研究進展和自身研究成果的總結。全書共8章,主要內容包括緒論、編隊目標航跡起始算法、復雜環境下的集中式多傳感器編隊目標跟蹤算法、部分可辨條件下的穩態編隊跟蹤算法、部分可辨條件下的機動編隊跟蹤算法、集中式多傳感器機動編隊目標跟蹤算法、系統誤差下的編隊目標航跡關聯算法、結論及展望。本書可供信息工程、C3I系統、雷達工程、電子對抗、紅外、聲吶、軍事指揮等專業的科技人員閱讀和參考,還可作為上述專業的高年級本科生或研究生教材,同時可供

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      ¥54.45¥99折扣:5.50折  當前庫存:21
  • 大數據分析原理和應用
    • 大數據分析原理和應用
    • 海沫/2023-4-1/電子工業出版社
    • 本書從大數據分析的原理、技術和應用的角度,圍繞著大數據分析的基礎知識、大數據分析平臺的核心原理、大數據分析的關鍵技術、大數據分析的應用四個方面進行講述,使學生能掌握大數據分析的基本原理和核心技術,同時通過大數據分析在上市公司信用風險預測研究中的應用案例使學生熟悉大數據分析的原理和技術的實際應用,并能搭建大數據分析平臺分析大規模數據集。其中,大數據分析的基礎知識包括:大數據產生的背景、大數據的概念、特點、價值、大數據帶來的思維變革;大數據分析平臺的核心原理包括:兩種常用開源大數據分析平臺——Had

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      ¥32.45¥59折扣:5.50折  當前庫存:1
  • 讓數據成為生產力——數據全生命周期管理
    • 讓數據成為生產力——數據全生命周期管理
    • 孫丹 沈寓實 趙勇/2023-4-1/清華大學出版社
    • 數據作為新型生產要素,推動經濟發展、提升生產力。本書從數據的基礎認知、數據圈的誕生和發展以及數據蘊含的未來等角度開始談起,進一步討論了數據全生命周期管理的核心節點,以及企業數據應用和管理的難點與重點,最后從數據傳統應用的不同領域進行解讀分析,全面闡釋了什么是數據、數據的應用以及數據的未來等內容。通過本書,讀者可以感受到數據開啟的美好新時代,也可以預期在各行各業中,數據擁有將不可能變為可能的超能力。

      全書共9章。第1章為基礎章節,著重介紹了數據基本認知,包括數據起源、概念以及不斷膨脹

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      ¥41.88¥69.8折扣:6.00折  當前庫存:4
  • 好的數據:樂觀主義者的數字未來指南
    • 好的數據:樂觀主義者的數字未來指南
    • [英]薩姆·吉爾伯特著;王申、羅孟昕譯孟雁北審校/2023-4-1/上海人民出版社
    • 大數據正在影響人們的生活、改變生活方式,數據革命不可避免。作為劍橋大學大數據研究員和有著豐富數據行業從業經驗的專家,薩姆·吉爾伯特認為大數據如果應用得當,受到政府的監管,將會服務生活,給人們帶來意料之外的益處。這本書改變了讀者對于數據、數字技術的悲觀看法,透過繁雜的數據海洋,探索出一套大數據促進社會進步、影響個人決策的新方案。

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      ¥40.80¥68折扣:6.00折  當前庫存:6
  • 大數據技術科普3——大數據分析與挖掘
    • 大數據技術科普3——大數據分析與挖掘
    • 程愷/2023-4-1/西安電子科技大學出版社
    • 本書是大數據分析技術的入門圖書,內容分為大數據分析與挖掘概述、Spark SQL結構化數據分析與處理、Spark Streaming流數據分析與處理、Spark GraphX圖數據分析與處理、Spark MLlib機器學習和大數據分析系統等6章。通過每章的章節導讀,讀者能夠快速了解本章相關內容的背景意義;通過相關理論及概念的介紹,讀者能夠對大數據分析的基本方法有整體認識和了解;通過典型案例的講解,讀者能夠對大數據分析技術的應用有深刻認識。本書既注重基礎知識也關注前沿問題,通過知識鏈接、

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      ¥16.20¥27折扣:6.00折  當前庫存:6