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TSMaster是與CANoe對(duì)標(biāo)的一款國內(nèi)優(yōu)秀的工程軟件。本書由淺入深地引導(dǎo)讀者學(xué)習(xí)使用TSMaster開發(fā)仿真工程，全書分為基礎(chǔ)篇、入門篇和進(jìn)階篇三個(gè)部分�；�礎(chǔ)篇主要介紹車載網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)、TSMaster的主要界面、常用功能，使一般用戶可以快速掌握TSMaster的網(wǎng)絡(luò)測(cè)試和分析等基本功能；入門篇重點(diǎn)介紹如何使用TSMaster開發(fā)總線仿真，包括總線數(shù)據(jù)庫簡介、面板設(shè)計(jì)以及小程序的開發(fā)等；進(jìn)階篇結(jié)合廣大開發(fā)工程師可能面臨的技術(shù)難題，由簡單到復(fù)雜地介紹一些典型實(shí)例，提高讀者的實(shí)戰(zhàn)技術(shù)。<

從混合車輛簇穩(wěn)態(tài)機(jī)理及其響應(yīng)控制優(yōu)化角度展示智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境交通流理論及其控制優(yōu)化方法。系統(tǒng)地闡述了智能網(wǎng)聯(lián)、車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛等技術(shù)條件重塑微觀車車交互關(guān)系與宏觀車流運(yùn)行特性，新技術(shù)環(huán)境下混合車輛簇穩(wěn)態(tài)特性和振蕩機(jī)理發(fā)生根本性變化，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行為狀態(tài)，并通過系統(tǒng)關(guān)聯(lián)、循序演化形成混行車輛簇的宏觀態(tài)勢(shì)特性，包括車車交互作用、車路協(xié)同關(guān)系、車輛簇運(yùn)行態(tài)勢(shì)與加速度波動(dòng)的關(guān)系等。本書可作為高等院校交通運(yùn)輸工程、系統(tǒng)學(xué)科與工程、自動(dòng)控制、車輛工程、機(jī)械電子工程專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生教材，也可供有關(guān)科研

本書分為七章，核心內(nèi)容包括決策規(guī)劃技術(shù)、路徑控制技術(shù)、執(zhí)行控制技術(shù)、電子電氣架構(gòu)、智能座艙技術(shù)、信息安全防御技術(shù)，內(nèi)容豐富、體系完整、深淺適宜，技術(shù)層面的知識(shí)均以圖表形式呈現(xiàn)，較為直觀易懂，可解決讀者在決策與控制技術(shù)方向的疑問，讀者通過閱讀學(xué)習(xí)本書可真正進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)領(lǐng)域。

主動(dòng)式懸架有很多的優(yōu)勢(shì)，但是現(xiàn)階段在汽車領(lǐng)域中并未得到廣泛的應(yīng)用，這是由于實(shí)際的主動(dòng)式懸架系統(tǒng)大都呈現(xiàn)出固有的非線性、不確定性、耦合、強(qiáng)干擾及許多復(fù)雜的其他特性，對(duì)其控制與分析問題的研究提出更多挑戰(zhàn)。此外，能量是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的重要元素，節(jié)能控制具有重要的實(shí)際意義，但是一些現(xiàn)有的控制方法會(huì)導(dǎo)致額外能量消耗，如主動(dòng)懸架控制中執(zhí)行器能量消耗的一個(gè)重要方面是用于消除由懸架組件中的固有非線性傳遞的振動(dòng)能量來改善乘坐舒適性，這會(huì)導(dǎo)致消耗額外的能量。由于非線性在系統(tǒng)中總是存在的，因此如何在振動(dòng)控制中采

本書由四個(gè)部分組成。第一個(gè)部分駕駛員風(fēng)格和意圖的研究，主要進(jìn)行不同駕駛員風(fēng)格和意圖的識(shí)別方法研究，這是實(shí)現(xiàn)智能汽車個(gè)性化控制的基礎(chǔ)；第二個(gè)部分發(fā)動(dòng)機(jī)瞬態(tài)油耗模型的研究，著眼于建立高精度的發(fā)動(dòng)機(jī)瞬態(tài)油耗模型，這是提高燃油車和混合動(dòng)力車燃油經(jīng)濟(jì)性的基礎(chǔ)；第三個(gè)部分是高實(shí)時(shí)性動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法的研究，各種新方法在保持計(jì)算精度基本不變的前提下，計(jì)算時(shí)間只有常規(guī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的10%左右，為動(dòng)態(tài)規(guī)劃的實(shí)時(shí)應(yīng)用提供了可能；第四個(gè)部分是不同的汽車個(gè)性化控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，既有車輛坡道行駛的個(gè)性化駕駛策略，也有基于駕

本書主要講解燃油汽車與電動(dòng)汽車相關(guān)的專業(yè)知識(shí)。第1、2章為汽車機(jī)械、電氣基礎(chǔ)知識(shí)篇，主要介紹一些基本知識(shí)，機(jī)械部分包括的組成和工作原理，燃油汽車、底盤傳動(dòng)系(包括變速器)、行駛系(包括懸架與車輪)、轉(zhuǎn)向系與行駛系、車身及飾件的結(jié)構(gòu)形式與特點(diǎn)，機(jī)械部件的控制方式與工作原理。第3章講解汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的類型、結(jié)構(gòu)與原理。第4章按新能源汽車的技術(shù)分類介紹了純電動(dòng)汽車(BEV)。第5章講解電動(dòng)汽車的補(bǔ)能技術(shù)，主要介紹常見的直流快充與交流慢充技術(shù)的特點(diǎn)與原理。第6-8章則為(準(zhǔn))車主們提供了一些常見的

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，目標(biāo)檢測(cè)的抗干擾能力不足，已成為制約其發(fā)展的瓶頸問題。這個(gè)問題不解決，自動(dòng)駕駛的安全性就不能得到徹底的保障。因此，本書主要研究受腦啟發(fā)的高抗擾性目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)，并在自動(dòng)駕駛車輛上應(yīng)用。
本書的主要內(nèi)容包括面向自動(dòng)駕駛目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)概述、類腦目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)國內(nèi)外研究狀況分析、面向自動(dòng)駕駛的目標(biāo)檢測(cè)模型訓(xùn)練與測(cè)試數(shù)據(jù)集的構(gòu)建、仿視覺皮層的目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建、基于視覺注意原理的目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)能力提升、基于神經(jīng)元稀疏特性的模型壓縮與剪枝技術(shù)、在面向自動(dòng)駕駛的目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)集上的驗(yàn)證、類腦目標(biāo)檢

本書重點(diǎn)介紹了電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)方面的最新技術(shù)進(jìn)展。以應(yīng)用場景需求為前提，根據(jù)特定工況領(lǐng)域要求，對(duì)電化學(xué)體系、電池的結(jié)構(gòu)進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計(jì)(配方、電芯)，結(jié)合安全性設(shè)計(jì)要求、仿真分析手段及電池測(cè)試技術(shù)，更好的指導(dǎo)電池設(shè)計(jì)開發(fā)工作，同時(shí)對(duì)電池制造工藝技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)性的介紹，便于讀者了解工藝參數(shù)設(shè)計(jì)重點(diǎn)及控制點(diǎn)。本書能夠?yàn)楫?dāng)前在動(dòng)力電池開發(fā)過程中涉及到的整體分析設(shè)計(jì)思路及設(shè)計(jì)流程、設(shè)計(jì)關(guān)鍵點(diǎn)等方面為讀者提供設(shè)計(jì)思路和方法，能夠更高效的完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)，并提升設(shè)計(jì)技術(shù)水平和能力。

本書在總結(jié)我國動(dòng)力電池技術(shù)發(fā)展里程的基礎(chǔ)上，從新能源汽車的起源、動(dòng)力電池材料、動(dòng)力電池類型與性能、動(dòng)力電池系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述，主要內(nèi)容包括：電動(dòng)汽車發(fā)展趨勢(shì)與整車知識(shí)、動(dòng)力電池材料知識(shí)、動(dòng)力電池類型與性能分析、動(dòng)力電池系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理、動(dòng)力電池生產(chǎn)工藝、動(dòng)力電池的質(zhì)量與標(biāo)準(zhǔn)管控體系、動(dòng)力電池的發(fā)展與應(yīng)用趨勢(shì)。本書旨在為讀者提供完整的、緊密連接國內(nèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、具有就業(yè)針對(duì)性的動(dòng)力電池原理知識(shí)，助力產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)。

本書主要講解了混合動(dòng)力汽車的結(jié)構(gòu)與工作原理，以及保養(yǎng)、檢修、診斷和拆裝方法，具體包括混合動(dòng)力汽車動(dòng)力系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)、智能輔助系統(tǒng)、車身電氣系統(tǒng)。全書共分為4篇：第一篇為結(jié)構(gòu)與原理篇，第二篇為維護(hù)與保養(yǎng)篇，第三篇為拆裝與檢測(cè)篇，第四篇為診斷與維修篇。