本書(shū)為篇章結(jié)構(gòu)，分別是電工基礎(chǔ)篇、燃油汽車(chē)篇和電動(dòng)汽車(chē)篇。電工基礎(chǔ)篇包括汽車(chē)電工基礎(chǔ)；燃油汽車(chē)篇包括電源系統(tǒng)、起動(dòng)和點(diǎn)火系統(tǒng)、照明和信息顯示系統(tǒng)以及空調(diào)系統(tǒng)；電動(dòng)汽車(chē)篇包括電動(dòng)汽車(chē)總體結(jié)構(gòu)、電動(dòng)汽車(chē)能量管理和充電系統(tǒng)以及電動(dòng)汽車(chē)高壓部件和動(dòng)力系統(tǒng)。本書(shū)內(nèi)容主要針對(duì)電動(dòng)汽車(chē)維修從業(yè)人員和汽車(chē)電器維修工，希望通過(guò)理論知識(shí)和實(shí)際操作方法的講解，幫助廣大讀者學(xué)習(xí)與掌握汽車(chē)電工基礎(chǔ)知識(shí)和維修操作技能，便于讀者了解汽車(chē)電器的特點(diǎn)以及電器故障的一般診斷方法，進(jìn)而更好地掌握汽車(chē)電氣系統(tǒng)的維修診斷技術(shù)，
TSMaster是與CANoe對(duì)標(biāo)的一款國(guó)內(nèi)優(yōu)秀的工程軟件。本書(shū)由淺入深地引導(dǎo)讀者學(xué)習(xí)使用TSMaster開(kāi)發(fā)仿真工程，全書(shū)分為基礎(chǔ)篇、入門(mén)篇和進(jìn)階篇三個(gè)部分。基礎(chǔ)篇主要介紹車(chē)載網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)、TSMaster的主要界面、常用功能，使一般用戶可以快速掌握TSMaster的網(wǎng)絡(luò)測(cè)試和分析等基本功能；入門(mén)篇重點(diǎn)介紹如何使用TSMaster開(kāi)發(fā)總線仿真，包括總線數(shù)據(jù)庫(kù)簡(jiǎn)介、面板設(shè)計(jì)以及小程序的開(kāi)發(fā)等；進(jìn)階篇結(jié)合廣大開(kāi)發(fā)工程師可能面臨的技術(shù)難題，由簡(jiǎn)單到復(fù)雜地介紹一些典型實(shí)例，提高讀者的實(shí)戰(zhàn)技術(shù)。<
本書(shū)從科學(xué)修車(chē)的需要出發(fā)，首先從講解汽車(chē)電路信號(hào)入手，對(duì)傳感器波形分析及執(zhí)行器波形分析進(jìn)行了全面闡述。接下來(lái)從汽車(chē)數(shù)據(jù)流認(rèn)識(shí)入手，講述了汽車(chē)數(shù)據(jù)流的分析方法，然后分車(chē)型分別介紹了大眾/奧迪車(chē)系、豐田凱美瑞車(chē)系、豐田卡羅拉/雷凌混合動(dòng)力車(chē)型、日產(chǎn)新天籟車(chē)系以及小鵬G9電動(dòng)汽車(chē)的數(shù)據(jù)流分析，最后通過(guò)案例的形式詳細(xì)講解了通過(guò)汽車(chē)數(shù)據(jù)流判斷汽車(chē)故障并進(jìn)行維修的方法。
本書(shū)從汽車(chē)電子電氣基礎(chǔ)講起，便于初學(xué)者入門(mén)，在熟悉基本電子電氣概念及基本元器件的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步介紹了汽車(chē)電路圖識(shí)讀的方法，為讀者學(xué)習(xí)與掌握汽車(chē)電控系統(tǒng)原理提供相關(guān)知識(shí)，進(jìn)而重點(diǎn)講解了汽車(chē)電腦、汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)、汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)、汽車(chē)車(chē)身電控系統(tǒng)的組成、功能及原理。只有掌握了理論，技術(shù)才能夠精通，接著重點(diǎn)介紹了汽車(chē)電腦檢修方法與技術(shù)(主要為常用檢測(cè)設(shè)備與測(cè)量技術(shù)、常用拆焊工具與焊接技術(shù))，最后以典型案例對(duì)汽車(chē)電腦故障排除、設(shè)碼與編程進(jìn)行了逐一介紹。
《一本書(shū)讀懂無(wú)人駕駛汽車(chē)》對(duì)汽車(chē)技術(shù)人員、管理人員以及愛(ài)好者所關(guān)心的無(wú)人駕駛汽車(chē)問(wèn)題進(jìn)行了精心匯集和分類(lèi)，主要內(nèi)容包括無(wú)人駕駛汽車(chē)的架構(gòu)、無(wú)人駕駛汽車(chē)的環(huán)境感知、無(wú)人駕駛汽車(chē)的精準(zhǔn)定位、無(wú)人駕駛汽車(chē)的決策與規(guī)劃、無(wú)人駕駛汽車(chē)的控制與執(zhí)行、無(wú)人駕駛汽車(chē)的新一代信息技術(shù)。全書(shū)圖文并茂，對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)涉及的172個(gè)問(wèn)題進(jìn)行了全面解答。通過(guò)對(duì)本書(shū)的閱讀，讀者可以更快、更好地掌握無(wú)人駕駛汽車(chē)的基礎(chǔ)理論知識(shí)、前沿技術(shù)以及未來(lái)的發(fā)展方向。
本書(shū)針對(duì)正交異性鋼橋面板的疲勞問(wèn)題，在其發(fā)展歷史、評(píng)估方法、模型試驗(yàn)、工程應(yīng)用與長(zhǎng)壽命鋼橋面板新結(jié)構(gòu)、新細(xì)節(jié)研發(fā)等方面進(jìn)行系統(tǒng)闡述。第1章綜述鋼橋面板的疲勞問(wèn)題、發(fā)展歷程及基本屬性；第2章闡釋鋼橋面板疲勞性能評(píng)估理論方法，重點(diǎn)介紹廣義結(jié)構(gòu)應(yīng)力法；第3章介紹鋼橋面板的構(gòu)造細(xì)節(jié)模型和節(jié)段模型疲勞試驗(yàn)，論述疲勞試驗(yàn)的相關(guān)關(guān)鍵問(wèn)題；第4章梳理鋼橋面板疲勞性能的主要影響因素，重點(diǎn)論述焊接殘余應(yīng)力、焊接缺陷和裝配誤差的實(shí)際效應(yīng)；第5章為評(píng)估方法的工程應(yīng)用示例；第6章和第7章為長(zhǎng)壽命鋼橋面板和組合橋面板結(jié)構(gòu)體
本書(shū)系統(tǒng)地闡述穿越斷層帶隧道建設(shè)復(fù)雜理論和關(guān)鍵技術(shù)，綜合反映作者在該領(lǐng)域的科研成果。核心內(nèi)容：1)適用于層狀異性介質(zhì)、半無(wú)限體及復(fù)合平面、斷層帶非線性變形等問(wèn)題的DDM理論和數(shù)值方法、任意構(gòu)造應(yīng)力場(chǎng)優(yōu)化反演方法；2)裂隙巖體剪脹變形的力學(xué)成因及其體積應(yīng)變的計(jì)算方法；3)基于統(tǒng)一本構(gòu)模型和一維柱狀結(jié)構(gòu)，構(gòu)建裂隙巖體非線性變形的多元件組合模型及解析方法、各向異性裂隙巖體三維非線性應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系的模擬方法；4)通過(guò)構(gòu)建變形模量球坐標(biāo)，融合一維柱狀結(jié)構(gòu)與概率分布評(píng)價(jià)方法，建立斷層帶裂隙巖體各向異
本書(shū)由四個(gè)部分組成。第一個(gè)部分駕駛員風(fēng)格和意圖的研究，主要進(jìn)行不同駕駛員風(fēng)格和意圖的識(shí)別方法研究，這是實(shí)現(xiàn)智能汽車(chē)個(gè)性化控制的基礎(chǔ)；第二個(gè)部分發(fā)動(dòng)機(jī)瞬態(tài)油耗模型的研究，著眼于建立高精度的發(fā)動(dòng)機(jī)瞬態(tài)油耗模型，這是提高燃油車(chē)和混合動(dòng)力車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的基礎(chǔ)；第三個(gè)部分是高實(shí)時(shí)性動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法的研究，各種新方法在保持計(jì)算精度基本不變的前提下，計(jì)算時(shí)間只有常規(guī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的10%左右，為動(dòng)態(tài)規(guī)劃的實(shí)時(shí)應(yīng)用提供了可能；第四個(gè)部分是不同的汽車(chē)個(gè)性化控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，既有車(chē)輛坡道行駛的個(gè)性化駕駛策略，也有基于駕
本書(shū)主要講解燃油汽車(chē)與電動(dòng)汽車(chē)相關(guān)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。第1、2章為汽車(chē)機(jī)械、電氣基礎(chǔ)知識(shí)篇，主要介紹一些基本知識(shí)，機(jī)械部分包括的組成和工作原理，燃油汽車(chē)、底盤(pán)傳動(dòng)系(包括變速器)、行駛系(包括懸架與車(chē)輪)、轉(zhuǎn)向系與行駛系、車(chē)身及飾件的結(jié)構(gòu)形式與特點(diǎn)，機(jī)械部件的控制方式與工作原理。第3章講解汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)與原理。第4章按新能源汽車(chē)的技術(shù)分類(lèi)介紹了純電動(dòng)汽車(chē)(BEV)。第5章講解電動(dòng)汽車(chē)的補(bǔ)能技術(shù)，主要介紹常見(jiàn)的直流快充與交流慢充技術(shù)的特點(diǎn)與原理。第6-8章則為(準(zhǔn))車(chē)主們提供了一些常見(jiàn)的
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，目標(biāo)檢測(cè)的抗干擾能力不足，已成為制約其發(fā)展的瓶頸問(wèn)題。這個(gè)問(wèn)題不解決，自動(dòng)駕駛的安全性就不能得到徹底的保障。因此，本書(shū)主要研究受腦啟發(fā)的高抗擾性目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)，并在自動(dòng)駕駛車(chē)輛上應(yīng)用。本書(shū)的主要內(nèi)容包括面向自動(dòng)駕駛目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)概述、類(lèi)腦目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究狀況分析、面向自動(dòng)駕駛的目標(biāo)檢測(cè)模型訓(xùn)練與測(cè)試數(shù)據(jù)集的構(gòu)建、仿視覺(jué)皮層的目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建、基于視覺(jué)注意原理的目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)能力提升、基于神經(jīng)元稀疏特性的模型壓縮與剪枝技術(shù)、在面向自動(dòng)駕駛的目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)集上的驗(yàn)證、類(lèi)腦目標(biāo)檢
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