數(shù)據(jù)是數(shù)字經(jīng)濟(jì)的關(guān)鍵生產(chǎn)要素與核心資源。數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)的培育是一個(gè)動(dòng)態(tài)演化和持續(xù)迭代的過程，而信任的建立是市場(chǎng)建設(shè)的關(guān)鍵一步。本書通過“信任”這一視角，對(duì)數(shù)據(jù)流通進(jìn)行全方位的解讀，對(duì)中國(guó)數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)的建設(shè)實(shí)踐進(jìn)行回顧與展望。基于“TIME”分析框架，對(duì)數(shù)據(jù)可信流通技術(shù)、數(shù)據(jù)流通機(jī)構(gòu)、可信的數(shù)據(jù)流通模式以及促進(jìn)數(shù)據(jù)可信流通的治理方案進(jìn)行全面系統(tǒng)的介紹。本書旨在為數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)參與者、數(shù)字經(jīng)濟(jì)從業(yè)者、數(shù)據(jù)治理人員以及關(guān)注數(shù)據(jù)流通交易的讀者提供實(shí)用的參考，幫助他們理解數(shù)據(jù)流通的可行模式，破解數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)發(fā)
本書系統(tǒng)地建立了數(shù)據(jù)博弈論。首先，論述了數(shù)據(jù)資產(chǎn)的屬性以及數(shù)據(jù)資產(chǎn)的價(jià)值的信息經(jīng)濟(jì)學(xué)基礎(chǔ)；其次，闡述了公共數(shù)據(jù)庫(kù)的公共產(chǎn)品屬性和數(shù)據(jù)共享信任博弈的基本模型，并分析了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)上的公共數(shù)據(jù)演化博弈。第三，建立了供應(yīng)鏈預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)共享博弈模型，獲得了帶有"廉價(jià)談話"的供應(yīng)鏈預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)共享博弈的子博弈精煉納什均衡。第四，系統(tǒng)分析了數(shù)據(jù)共享的信任機(jī)制設(shè)計(jì)，建立的基于公共數(shù)據(jù)的電子證據(jù)區(qū)塊鏈框架。第五，系統(tǒng)給出了數(shù)據(jù)主權(quán)博弈與國(guó)際科學(xué)數(shù)據(jù)共享機(jī)制，建立了數(shù)字稅的非對(duì)稱市場(chǎng)雙頭壟斷博弈模型，并給出了近似解。第六，在
大數(shù)據(jù)正在成為人類社會(huì)最重要的生產(chǎn)要素和基礎(chǔ)資產(chǎn)之一，并對(duì)管理決策理論與實(shí)踐產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。本書匯編了國(guó)家自然科學(xué)基金“大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的管理與決策研究”重大研究計(jì)劃的部分項(xiàng)目研究成果，就研究體系和重要研究方向上的新知貢獻(xiàn)進(jìn)行闡釋與討論。首先，本書系統(tǒng)性討論了大數(shù)據(jù)管理決策研究挑戰(zhàn)和應(yīng)對(duì)，并介紹了頂層設(shè)計(jì)研究體系及凝練的全景式PAGE框架。進(jìn)而結(jié)合重要研究方向，分別介紹了大數(shù)據(jù)決策范式、大數(shù)據(jù)分析技術(shù)、大數(shù)據(jù)資源治理、大數(shù)據(jù)使能創(chuàng)新等相關(guān)議題和若干前沿進(jìn)展。
本書系統(tǒng)講解了數(shù)據(jù)安全的技術(shù)基礎(chǔ)、能力體系及其構(gòu)建方法、產(chǎn)品使用及其實(shí)現(xiàn)、行業(yè)解決方案，以及如何將數(shù)據(jù)安全方案全面落地的綜合案例，既能幫助讀者全面構(gòu)建數(shù)據(jù)安全的知識(shí)圖譜，又能指引讀者解決數(shù)據(jù)安全系統(tǒng)建設(shè)與運(yùn)營(yíng)過程中的各種難題。
本書包括5篇14章，具體內(nèi)容如下。概念篇從企業(yè)面臨的主要數(shù)據(jù)問題入手，逐漸延伸到對(duì)數(shù)據(jù)血緣的相關(guān)定義、特征、價(jià)值，以及數(shù)據(jù)組成的深度解讀。這部分是真正落地?cái)?shù)據(jù)血緣項(xiàng)目的基礎(chǔ)，只有充分理解了這部分內(nèi)容，才知道如何與上下游溝通協(xié)作。建設(shè)篇先完整展示了一個(gè)可落地的數(shù)據(jù)血緣框架模型——“1355”框架模型，即1個(gè)周期、3種實(shí)體、5個(gè)類型、5個(gè)層級(jí)，這是數(shù)據(jù)血緣建設(shè)的基礎(chǔ)模型；然后詳細(xì)介紹了數(shù)據(jù)血緣實(shí)施路徑，其中包括可能會(huì)面臨的問題、具體建設(shè)方式和具體建設(shè)步驟。
數(shù)據(jù)分析是現(xiàn)在不僅在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)同時(shí)也在基礎(chǔ)行業(yè)中必不可缺的運(yùn)營(yíng)手段，是業(yè)務(wù)提升效率、增強(qiáng)收益的有效方法。本書的前8個(gè)章節(jié)精選提煉了多種數(shù)據(jù)分析中重要方法，包括ROI分析、數(shù)據(jù)標(biāo)簽和評(píng)分、用戶生命周期、因果推斷、可解釋模型、PSM理論、ABtest、時(shí)序分析等，并通過更清晰、簡(jiǎn)單的方式向讀者全方位的展示數(shù)據(jù)分析在以下諸多原理上的闡釋，并且針對(duì)每種方法都提供了充足的生活和業(yè)務(wù)中的前沿案例作為輔助講解，幫助讀者更好的理解數(shù)據(jù)分析在傳統(tǒng)行業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)及各類新興行業(yè)的實(shí)際應(yīng)用，同時(shí)也能更快的運(yùn)用
本書全面概述基于FPGA的機(jī)器人計(jì)算加速器設(shè)計(jì)。本書首先對(duì)FPGA技術(shù)的背景進(jìn)行介紹，然后深入介紹基于FPGA的機(jī)器人感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器設(shè)計(jì)，并對(duì)機(jī)器人感知中的各種立體視覺算法及其FPGA加速器設(shè)計(jì)進(jìn)行討論，驗(yàn)證了FPGA是加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理想選擇。接著，介紹在FPGA中實(shí)現(xiàn)并集成現(xiàn)有算法的關(guān)鍵原語(yǔ)的通用定位框架，并討論運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊，證明了FPGA是加速運(yùn)動(dòng)規(guī)劃內(nèi)核的理想選擇。之后，探討如何在多機(jī)器人探索任務(wù)中使用FPGA，以及PerceptIn為自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)車載計(jì)算系統(tǒng)所做的努力。
觸覺感知是機(jī)器人操作的重要環(huán)節(jié)。本書是作者研究組10多年來(lái)從事機(jī)器人觸覺感知研究工作的總結(jié)和提煉，系統(tǒng)地介紹了觸覺感知的基本原理、識(shí)別方法、關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用，主要包括電容式陣列觸覺傳感器、觸覺目標(biāo)識(shí)別、視-觸覺融合目標(biāo)識(shí)別、滑覺檢測(cè)、機(jī)器人視-觸覺融合抓取操作、基于視觸覺模態(tài)的抓取穩(wěn)定預(yù)測(cè)以及基于視-觸原理的多模態(tài)傳感器設(shè)計(jì)及應(yīng)用。
本書在盡可能降低數(shù)學(xué)要求的情況下，利用貫穿全書并反映多學(xué)科最新成果的大量反饋控制實(shí)例，簡(jiǎn)明而又全面地介紹了反饋控制的基本理論和設(shè)計(jì)方法，既刪繁就簡(jiǎn)地涵蓋了經(jīng)典自動(dòng)控制理論的所有重要內(nèi)容(包括建模方法、時(shí)域分析、頻率分析的傳遞函數(shù)、伯德圖、奈奎斯特圖、根軌跡法、頻域設(shè)計(jì)與校正等)，又選擇性地介紹了現(xiàn)代反饋控制理論的重要概念、方法和進(jìn)展，如李雅普諾夫穩(wěn)定性、可達(dá)性、能觀性、狀態(tài)估計(jì)器、魯棒性、非線性描述函數(shù)法、pid參數(shù)整定等，為各讀者提供了學(xué)習(xí)自動(dòng)控制理論與設(shè)計(jì)的一個(gè)起點(diǎn)低、終點(diǎn)靈活的選
本書介紹了一類具有半馬爾可夫跳躍參數(shù)的隨機(jī)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)，利用滑模控制策略對(duì)半馬氏跳躍系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)分析，彌補(bǔ)了隨機(jī)系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的不足。本書提出一種處理半馬氏跳躍系統(tǒng)隨機(jī)穩(wěn)定性的新估計(jì)方法，并給出一種新的積分滑動(dòng)面設(shè)計(jì)方法，最后將Takagi-Sugeno模糊模型方法引入系統(tǒng)非線性處理，并給出模糊滑模控制率。
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