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自主水下滑翔機

自主水下滑翔機

定     價：¥148

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叢 書 名：海洋機器人科學與技術叢書“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目國家出版基金項目

  • 作者：俞建成等
  • 出版時間：2021/1/1
  • ISBN：9787508858944
  • 出 版 社：科學出版社
適用讀者:從事自主水下滑翔機相關技術研究的科技人員、技術人員以及高等院校相關專業(yè)的教師、高年級學生及研究生。
  • 中圖法分類：TP242.2 
  • 頁碼：300
  • 紙張：
  • 版次：01
  • 開本：B5
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自主水下滑翔機（簡稱水下滑翔機）是一種將傳統(tǒng)浮標技術和水下機器人技術結合起來的新概念水下機器人，目前被廣泛應用于海洋觀測和探測領域。本書根據(jù)水下滑翔機的特點，系統(tǒng)深入地總結了作者近年來在水下滑翔機技術領域的主要研究成果，針對水下滑翔機獨特的新原理、新方法、新理論、新應用進行了重點闡述和探討。本書內(nèi)容主要包括水下滑翔機的機理分析、優(yōu)化設計、動力學建模、航行效率建模、路徑規(guī)劃及應用分析。
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