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自主水下滑翔機

自主水下滑翔機

定     價：¥148

中 教 價：¥74.00  (5.00折）

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叢 書 名：海洋機器人科學與技術叢書“十三五”國家重點出版物出版規劃項目國家出版基金項目

  • 作者：俞建成等
  • 出版時間：2021/1/1
  • ISBN：9787508858944
  • 出 版 社：科學出版社
適用讀者:從事自主水下滑翔機相關技術研究的科技人員、技術人員以及高等院校相關專業的教師、高年級學生及研究生。
  • 中圖法分類：TP242.2 
  • 頁碼：300
  • 紙張：
  • 版次：01
  • 開本：B5
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自主水下滑翔機（簡稱水下滑翔機）是一種將傳統浮標技術和水下機器人技術結合起來的新概念水下機器人，目前被廣泛應用于海洋觀測和探測領域。本書根據水下滑翔機的特點，系統深入地總結了作者近年來在水下滑翔機技術領域的主要研究成果，針對水下滑翔機獨特的新原理、新方法、新理論、新應用進行了重點闡述和探討。本書內容主要包括水下滑翔機的機理分析、優化設計、動力學建模、航行效率建模、路徑規劃及應用分析。
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