本書主要面向工業機器人的一線操作人員，主要內容包括KUKA機器人的相關概述、機器人運動操作方法、簡單編程操作方法等。本書由重慶交通職業學院教師聯合特瑞碩智能科技(重慶)有限公司編著。書中的內容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，適合于從事工業機器人操作，特別是剛剛接觸機器人的工程技術人員閱讀參考。全書分為13個模塊，主要內容包括緒論、KUKA工業機器人示教器硬件的認識與操作、KUKA工業機器人示教器操作界面的認識與操作、工業機器人坐標系的認識與操作、KUKA工業機器人投入運行和零點標定、更改限位開關與工具測量、KUKA工業機器人基礎測量、KUKA工業機器人運動指令的編程、KUKA工業機器人邏輯指令的編程、KUKA工業機器人樣條運動指令的編程、KUKA工業機器人workvisua工藝程序包的應用、建立workvisual外部單元配置、KUKA實訓平臺實操。
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