《機械原理教學輔導與習題解答》是北京市高等教育精品教材建設重點支持項目，是《機械原理》教材的配套用書，是教材的必要補充。
《機械原理教學輔導與習題解答》分為11章，包括機構的組成原理、平面連桿機構、凸輪機構、齒輪機構及其設計、輪系，其他常用機構，空間連桿機構及機器人機構、機械中的摩擦與機械效率、機械系統動力學基礎、機械的平衡、機構系統的運動方案設計。每章的內容包括基本要求、重點與難點、典型例題、常見錯誤、習題解答5部分，旨在幫助讀者更好地學習機械原理課程的基本概念、基本理論，特別是通過對“典型例題”、“常見錯誤”和“習題解答”內容的學習，鞏固和提高機構分析與設計的能力。
《機械原理教學輔導與習題解答》既可與《機械原理》教材配套使用，也可單獨作為學習機械原理的輔助參考書使用。
《機械原理教學輔導與習題解答》是《機械原理》教材的配套用書�！稒C械原理教學輔導與習題解答》簡要歸納和闡述了各章的基本要求，在梳理各章學習內容和學習主線的同時，指出學習的重點和難點，通過對作業中和考試中常出現的錯誤分析，指出錯誤的原因和正確的解題方法。并以典型例題為示范，給出分析問題和解決問題的思路和方法，展示正確和規范的習題解答步驟。最后通過對教材思考題和習題的詳細解答，幫助讀者更好地鞏固所學知識，達到學以致用的目的。
前言
第1章 機構的組成原理
1.1 基本要求
1.2 重點與難點
1.2.1 基本概念
1.2.2 正確繪制機構運動簡圖
1.2.3 機構具有確定運動的條件
1.2.4 平面機構自由度的計算
1.2.5 平面機構的組成原理與結構分析
1.2.6 平面機構的高副低代
1.3 典型例題
1.4 常見錯誤
1.5 習題解答
第2章 平面連桿機構
2.1 基本要求
2.2 重點與難點
2.2.1 平面連桿機構的類型及其分類方法
2.2.2 平面連桿機構的工作特性
2.2.3 平面連桿機構的運動分析
2.2.4 平面連桿機構的設計
2.3 典型例題
2.4 常見錯誤
2.5 習題解答
第3章 凸輪機構
3.1 基本要求
3.2 重點與難點
3.2.1 凸輪機構的應用與分類
3.2.2 從動件運動規律及其選擇
3.2.3 凸輪輪廓曲線的設計
3.2.4 凸輪機構的基本參數選擇
3.2.5 高速凸輪機構的設計
3.3 典型例題
3.4 常見錯誤
3.5 習題解答
第4章 齒輪機構及其設計
4.1 基本要求
4.2 重點與難點
4.2.1 齒廓嚙合基本定律
4.2.2 漸開線
4.2.3 漸開線齒廓的嚙合特性
4.2.4 漸開線標準直齒圓柱齒輪機構
4.2.5 斜齒圓柱齒輪機構
4.2.6 交錯軸斜齒圓柱齒輪機構
4.2.7 蝸桿蝸輪機構
4.2.8 圓錐齒輪機構
4.3 典型例題
4.4 常見錯誤
4.5 習題解答
第5章 輪系
5.1 基本要求
5.2 重點與難點
5.2.1 定軸輪系的傳動比
5.2.2 周轉輪系的傳動比
5.2.3 混合輪系的傳動比
5.3 典型例題
5.4 常見錯誤
5.5 習題解答
第6章 其他常用機構
6.1 基本要求
6.2 重點與難點
6.2.1 棘輪機構
6.2.2 槽輪機構
6.2.3 不完全齒輪機構
6.2.4 不完全擺線針輪機構
6.2.5 螺旋機構
6.2.6 萬向聯軸節
6.3 典型例題
6.4 常見錯誤
6.5 習題解答
第7章 空間連桿機構及機器人機構
7.1 基本要求
7.2 重點與難點
7.2.1 空間機構的自由度計算
7.2.2 空間機構分析的常用坐標變換
7.2.3 空間四桿機構的運動分析
7.2.4 機器人機構
7.3 典型例題
7.4 常見錯誤
7.5 習題解答
第8章 機械中的摩擦與機械效率
8.1 基本要求
8.2 重點與難點
8.2.1 運動副中的摩擦與自鎖
8.2.2 機械效率
8.3 典型例題
8.4 常見錯誤
8.5 習題解答
第9章 機械系統動力學基礎
9.1 基本要求
9.2 重點與難點
9.2.1 機械運轉過程的三個階段
9.2.2 機械系統的等效動力學模型
9.2.3 機械系統的真實運動求解
9.2.4 周期性速度波動的調節
9.3 典型例題
9.4 常見錯誤
9.5 習題解答
第10章 機械的平衡
10.1 基本要求
10.2 重點與難點
10.2.1 剛性轉子的平衡計算
10.2.2 剛性轉子的平衡試驗
10.2.3 機構的平衡
10.3 典型例題
10.4 常見錯誤
10.5 習題解答
第11章 機構系統的運動方案設計
11.1 基本要求
11.2 重點與難點
11.2.1 執行機構系統的運動方案設計步驟
11.2.2 機構的組合方式和特點
11.2.3 組合機構的概念類型、特點、功能及組合機構的設計
11.2.4 機構選型及機構系統運動方案沒計
11.2.5 機構系統運動循環圖的類型及繪制
11.3 典型例題
11.4 常見錯誤
11.5 習題解答
參考文獻
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