本書是中國焊接協(xié)會根據(jù)行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級需要組織編寫的系列教材之一，是根據(jù)現(xiàn)行焊接標(biāo)準(zhǔn)，同時參考相應(yīng)職業(yè)資格認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)編寫的。
本書共七章，主要內(nèi)容包括緒論、機器人焊接電源及輔助裝置、機器人熔化極氣體保護焊焊接工藝、機器人鎢極氬弧焊焊接工藝、機器人電阻點焊焊接工藝與編程、典型焊件的機器人焊接工藝、機器人焊接缺陷、弧焊機器人焊接工藝的優(yōu)化。為便于教學(xué)，本書配有相應(yīng)教學(xué)資源，選擇本書作為教材的教師可登錄www.cmpedu.com網(wǎng)站，注冊后免費下載。
本書可作為機器人焊接崗位培訓(xùn)用書，也可作為高等職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)教材。
緒論1
復(fù)習(xí)思考題4
第一章機器人焊接電源及輔助裝置5
第一節(jié)機器人焊接弧焊電源的特點及
要求5
第二節(jié)機器人焊接弧焊電源工藝性能對
焊接質(zhì)量的影響6
第三節(jié)機器人焊接用弧焊電源11
第四節(jié)電阻焊及其他電源15
第五節(jié)機器人焊接弧焊電源用焊槍24
第六節(jié)機器人和焊接電源的通信方式29
復(fù)習(xí)思考題30
第二章機器人熔化極氣體保護焊焊接
工藝31
第一節(jié) 熔化極氣體保護焊31
第二節(jié)機器人熔化極氣體保護焊35
第三節(jié)機器人CO2氣體保護焊焊接工藝與
編程38
第四節(jié)機器人MIG焊/MAG焊焊接工藝與
編程應(yīng)用66
復(fù)習(xí)思考題74
第三章機器人鎢極氬弧焊焊接工藝76
第一節(jié)TIG焊的焊接工藝特點及焊縫質(zhì)量
影響因素76
第二節(jié)機器人TIG焊的焊接工藝與編程81
復(fù)習(xí)思考題93
第四章機器人電阻點焊焊接工藝與
編程95
第一節(jié)電阻點焊基礎(chǔ)知識95
第二節(jié)機器人電阻點焊焊接工藝99
第三節(jié)機器人電阻點焊編程109
第四節(jié)機器人電阻點焊焊接工藝應(yīng)用123
復(fù)習(xí)思考題129
第五章典型焊件的機器人焊接
工藝130
第一節(jié)薄板焊件的機器人焊接工藝及
編程130
第二節(jié)中厚板焊件的機器人焊接工藝及
編程142
第三節(jié)其他金屬焊件的機器人焊接工藝及
編程160
第六章機器人焊接缺陷167
第一節(jié)機器人焊接缺陷的分類167
第二節(jié)機器人焊接缺陷產(chǎn)生的原因及其
防止措施172
復(fù)習(xí)思考題179
第七章弧焊機器人焊接工藝的優(yōu)化182
第一節(jié)弧焊機器人焊接工藝優(yōu)化的核心182
第二節(jié)弧焊機器人焊接工藝優(yōu)化的基本
步驟186
第三節(jié)弧焊機器人焊接工藝優(yōu)化案例194
復(fù)習(xí)思考題199
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