本書以穿戴式下肢外骨骼機器人為研究對象，以康復訓練輔助和增力輔助為主要應用目標，對下肢外骨骼機器人研究中的運動學/動力學建模、運動意圖識別、康復運動步態規劃、外骨骼運動控制方法、康復訓練輔助策略和增力輔助策略等進行了系統的研究與介紹，設計了相應智能控制算法并進行了驗證。
工業機器人正越來越廣泛地應用于航空航天復雜結構件的制造裝配中，其高性能加工技術是實現構件高效高質高精加工的關鍵所在。本書針對機器人本體弱剛性結構屬性導致產品加工質量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業機器人加工系統剛度優化的基礎理論與關鍵技術，主要包括機器人剛度建模、機器人加工系統剛度性能分析、機器人剛度優化、基于剛度性能的機器人加工誤差預測與補償等內容，并進一步闡述了機器人加工系統剛度優化技術在航空航天鉆孔、銑削中的應用，驗證該技術的有效性。
本書內容設計以培養工業機器人離線編程與仿真綜合技術應用能力為導向，兼顧1+X證書“崗課賽證”融通，將教學內容重組，以工業機器人典型應用為項目載體，通過項目式教學，將離線編程的工作原理與實際工作任務有機結合，使學生通過完成項目任務掌握離線編程的方法。本書內容包含：項目1RobotStudio仿真軟件基本操作；項目2機器人離線軌跡編程；項目3創建搬運工作站；項目4創建帶輸送鏈的搬運工作站； 項目5創建帶導軌的工作站；項目6創建帶變位機的工作站；項目7創建虛擬智能工廠常用仿真；項目8創建綜合實訓工作站
本書通過實例講解，詳細介紹了工業機器人電氣控制設計方法。首先介紹了工業機器人電氣控制設計概論，包括工業機器人的分類、桁架機器人典型控制系統及數控系統解決方案等概況；其次具體地講解了工業機器人控制系統硬件設備與選型、硬件連接與設定；然后介紹了PMC程序編程基礎；最后通過實際案例，詳細講解數控桁架機器人的電氣控制設計。 本書內容貼近工程實際，選取實例典型，可供工業機器人、自動化、數控技術等方面的從業人員閱讀，也可供大專院校機械、自動化、智能制造等專業師生學習參考。
本書主要介紹了ChatGPT和AI作畫提示詞的寫作技術，不僅包括如何利用角色扮演、具體翔實和舉例提示等原則寫出高效、有趣的提示詞，以及如何將提示詞應用于提升效率、創意思考和加速學習，還包括思維鏈技術、工具調用、程序調用、使用LangChain庫構建應用等進階內容。本書有大量的應用示例，可讀性極強，適合對自然語言處理、機器學習和人工智能等領域感興趣的讀者閱讀。無論是初學者還是從業者，都能通過本書全面了解和深入掌握ChatGPT和AI作畫提示詞。同時，本書適合開發者和科技創新者閱讀，能夠為他們提供有
本書圍繞使機器人運動與動力學行為顯著退化的奇異位形展開，對所有與奇異位形相關的問題進行了全面、系統的總結，內容包括：奇異位形的概念、分類，所有類型奇異點的數值計算方法，避奇異約束的機器人運動路徑規劃，以及避奇異與其他附加條件共同約束的路徑規劃。
本書以工業機器人應用為主旨，在介紹工業機器人的基本概念、編程基礎知識的基礎上，對ABB、KUKA工業機器人的程序結構、指令功能與格式、編程示例進行了詳盡說明；對機器人工具坐標系、工件坐標系、負載等作業數據以及作業范圍、干涉區、軟極限等與程序運行相關的系統參數設定方法進行了完整闡述。本書提供了機器人編程指令的代碼以及大量的程序實例詳解，內容全面、選材典型、案例豐富，可供工業機器人編程、操作、維修人員及高等學校師生參考。
本書以通俗易懂的方式從各個層面介紹了AIGC的基礎知識，并輔以大量案例引領讀者了解AIGC的應用實踐，讓讀者可以更快速地利用AIGC改善工作和生活。 第1章從AI發展歷史到資本市場近況闡述了AIGC產業的概況，第2章介紹了AIGC相關技術，第3章介紹了文本類AIGC技術的發展及其在傳媒、教育、辦公等場景中的應用，第4章介紹了聲音類AIGC技術的發展及其在音樂、仿真等領域中的應用，第5章介紹了圖片類AIGC的發展及其在圖片生成、圖片處理、圖片識別等領域中的應用，第6章介紹了視頻類AIGC的發
本書圍繞三維視覺SLAM中的視覺特征提取、視覺里程計、閉環檢測、構建地圖這4個核心問題展開論述，在這些研究中重點論述多種信息的合理融合與使用的問題，最終構建了一套完整的三維視覺SLAM系統，實現機器人在室內環境與室外環境下的實時精確的定位，同時建立了稠密的三維環境地圖。
機器人雖然是以純粹科幻小說的形式走進我們的世界，但如今它已成為日常生活中的既存事實。無論是太空時代的半機械人、棋手自動機，還是我們口袋里的智能手機，機器人長期以來都是我們和我們的創造物之間令人擔憂甚至令人恐懼的關系的象征。《機器人簡史》追溯了美國文化中機器人觀念的歷史，引人入勝地探論了從18世紀到21世紀美國人對半機械人、自動機和機器人的觀念的演變。作者從跨學科的視野出發，廣泛而深入地借鑒了思想史、文學、電影和電視等資源，獨具匠心地探討了機器人及其衍生的裝置，如何不僅在概念上相
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