本書以提高智能無人系統的環境感知和識別能力為主線,系統展示基于視覺注意機制的服務機器人深度感知方法研究、基于深度學習框架的水下遮擋圖像識別方法研究、面向畜類肉品骨骼在線定位的輕量化顯著性檢測網絡構建等典型應用案例。本書充分介紹了視覺顯著性檢測、視覺注意機制、圖像修復、目標檢測與識別的發展現狀,構建了基于脈沖耦合神經網絡和基于元胞自動機多尺度優化的改進顯著性區域提取算法,提出了基于兩階段引導的協同顯著性檢測方法,同時基于深度學習框架搭建多個遮擋圖像重構和目標識別方法,并在軟件仿真、真實環境等多實驗
本書從透明界面光電偏振成像理論與技術研究背景出發,全面論述透明界面輻射偏振特性和成像理論、系統構成和校正方法及典型應用。具體內容包括:光的偏振性及偏振信息的描述、透明界面的輻射偏振特性、偏振成像理論、偏振成像系統的響應非線性校正與儀器矩陣標定、透明界面的光電偏振成像檢測方法、透明界面光電偏振成像技術的應用等。本書緊跟該領域的國內外發展現狀和**成果,是作者近年來在這一領域的主要研究成果的梳理和總結。
本書系統闡述非平穩信號時頻分析與分解的基本原理和方法,不僅包括常用的分析方法,還重點介紹參數化時頻變換、同步壓縮變換、變分模式分解、非線性調頻分量非參數化分解等。本書系統介紹非平衡信號時頻分析與分解方法的基本思想、算法原理、仿真算例以及該方法在工程信號分析與機械故障診斷中的應用,并且給出主要算法的MATLAB程序代碼,可以幫助讀者加深對算法原理的理解。本書章節安排合理,內容由淺入深,既包含了基礎理論知識,又涉及領域前沿,適合不同層次的讀者使用。
信息論與編碼研究信息傳輸與處理的一般性規律、性能極限以及高效、可靠編碼的理論和技術,是現代信息科學的理論基石。本書主要介紹香農信息理論、信源壓縮編碼、信道糾錯編碼,包含緒論、信源與熵、信道與容量、信源壓縮編碼、信道編碼、先進糾錯編碼技術6章內容。其中:第1~3章介紹信息測度體系;第4章在系統介紹信源編碼概念、無失真信源編碼定理、保真度準則下的信源編碼定理的基礎上,進一步介紹各種常用的壓縮編碼方法及其應用;第5章在推導研究有噪信道編碼定理后,對線性分組碼和卷積碼的概念、編譯碼原理進行闡述,并詳細介
空時自適應處理(STAP)技術充分利用機載相控陣雷達提供的多個空域通道信息和相干脈沖串提供的時域信息,可在空時二維域上實現雜波與干擾的有效抑制。作為提升機載雷達性能的一項關鍵技術,近年來備受國內外雷達領域的關注。本書以機載預警雷達為背景,系統深入地論述了空時自適應處理的理論、方法及在實際工程應用過程中遇到的相關技術問題。本書系統總結了作者近二十年在STAP領域的研究成果,全書共分22章,主要內容包括機載PD雷達的基礎知識、DPCA技術統一模型、機載雷達空時雜波模型、STAP基本原理、降維STAP
本書在隨機有限集理論框架下,重點介紹了場景未知時變的貝葉斯濾波跟蹤參量建模及算法優化。針對復雜跟蹤環境引起的錯跟、失跟、目標狀態及數目估計不準等問題,對假設條件過于理想的目標新生、目標運動、雜波率、傳感器檢測概率和噪聲等參量模型進行了重構,推導了一系列在復雜場景下適用性更強的多目標跟蹤方法,為推動多目標技術的發展以及在實際工程領域中的應用提供了相應支撐。
本書系統闡述了互補波形這種理論上無旁瓣且具有高設計自由度的雷達波形在設計理論與方法中的**研究成果。全書共6章,主要內容包括互補波形基本知識、互補波形傳統設計方法、雷達目標檢測互補波形聯合設計方法、互補波形在雷達目標檢測中的應用以及互補波形設計在后續研究中的若干開放性問題。本書概括了互補波形的基本特性及其在雷達目標檢測問題中的多種設計方法和應用場景,兼具理論前沿性和學術先進性。本書將雷達波形設計方法與雷達目標檢測方法進行有機結合,建立并形成了雷達目標檢測互補波形設計理論與方法體系,所用方
本書以雷達目標作為雷達的被測對象,系統地闡述了雷達目標特性及其測量方法與仿真技術,其主要內容包括:各類目標的雷達散射截面(RCS)、RCS起伏特性和模型化、RCS的減縮與增強、目標噪聲、目標極化特性、目標寬帶特性、目標散射特性測量技術和雷達目標仿真。書中給出了在工程設計中常用的大量曲線、圖表和數據。本書取材是以實踐為背景,經過理論上系統化,因此概念清晰并結合實用。可供從事雷達系統、防空體系、微波遙感、電磁散射以及飛行器隱身等專業的工程技術人員參考,也可作為高等院校和研究部門從事有關專業領域的研究
本書基于toB價值主張下的產業經濟學研究和對電信運營規律的解構,采用動態能力理論框架,探索5GtoB服務感知能力、捕獲能力的構建,助力5G能力與B端企業數字化轉型需求的深度耦合。在此基礎上,從服務營銷轉型、網絡運營轉型、網絡資源配置轉型、能源管理轉型等方面分析電信運營轉型思路,探索以對內數字化轉型推動對外數字化賦能的驅動路徑,以期實現電信運營使能千行百業,創造全局性數字化產業變革的美好未來。