本書是一本介紹無人機飛控系統開發的立體化專業圖書。全書共5章，第1章是無人機概述；第2章介紹無人機首次飛行的準備工作，主要包括地面站的使用方法、無人機數據的傳輸、無人機遙控鏈路的連接、飛控校準、動力電池以及飛行操作；第3章介紹無人機飛控系統的底層開發，主要包括人機狀態指示燈的控制、無人機系統時鐘的配置、無人機電池電壓的讀取、無人機控制信號的輸出、無人機遙控信號的接收、無人機數據的收發，無人機MAVLink消息的收發、通過I2C總線讀EEPROM；第4章介紹無人機飛控系統的應用開發，主要
本書從無人機系統的部署與應用兩方面詳細講述了傳感器和計算機視覺技術在無人機系統測試平臺、人機界面設計、自我維護、戰略重新規劃等方面的應用，重點闡述了無人機物理網絡系統、超光譜成像、深度學習、基礎設施重建等內容，并介紹了相關實際應用案例。
本書從無人機系統的控制和性能兩方面詳細講述了傳感器和計算機視覺技術在導航、控制、穩定性、可靠性、多傳感器數據融合、無人機操作系統安全等方面的應用，重點闡述了無人機系統成像與感知設備、視覺計算和數據存儲、故障監測與健康管理等內容，并介紹了相關實際應用案例。
本書內容涵蓋的主題比較廣泛，既有直升機水下逃生訓練(HUET)課程的開發和實施以及逼真度對HUET的影響，也有水下逃生時所產生的心理、生理和認知反應，還有緊急呼吸系統(EBS)和直升機運輸抗浸服(HTS)等救生裝備的設計和使用。
本書深入探討了構建自動駕駛汽車和機器人的全過程。作為劉少山博士的得意之作，本書不僅被國際電氣和電子工程師協會計算機學會（IEEE Computer Society）推薦為無人駕駛國際標準教材，還涵蓋了從基礎硬件設備到通信、定位、感知、規劃、控制、建圖和邊緣計算等一系列核心知識點。書中還以一個標準的自動駕駛樣車為例，生動地展示了每個部分在整個系統中的關鍵作用。本書為廣大的學生、研究者、工程師、教育工作者、行業從業者、技術愛好者，以及對未來技術發展感興趣的公眾提供了寶貴的知識和啟示，對我國自動
吸氣式高超聲速飛行器技術已經成為世界強國爭相角逐的空天領域前沿焦點技術。然而，作為核心動力裝置，超燃沖壓發動機研制仍面臨液態燃料霧化機理不清晰、噴霧特性未掌握等關鍵難題。本書系統總結了作者課題組長期開展超聲速氣流條件下液體橫向射流霧化研究的主要成果，包括表面波演化與破碎霧化機理、噴射近場的噴霧流場特征、噴霧的分布特性與空間形態、霧化特性與燃燒室結構影響、混合特性及混合增強方法等內容，充分展示了超聲速氣流中液體橫向射流霧化研究的最新成果，并探索了面向發動機的實際應用。
本書系統介紹了航空發動機總體性能整機及部件模型、穩態/過渡態性能計算方法、安裝性能計算方法、飛機/發動機一體化性能計算方法等建模方法，適用于航空發動機總體性能優化的啟發式優化方法、基于代理模型的優化方法和多學科設計優化方法等先進算法。在此基礎上，介紹了航空發動機總體性能仿真系統設計及開發的一般流程，并給出了仿真系統設計示例，并在所發展的仿真系統中給出了航空發動機設計點性能優化、非設計點性能優化、過渡態性能優化及多工作點性能優化等多個設計范例，涵蓋了發動機總體性能優化的多個方面。
作為“新域新質”和“無人智能”作戰力量的重要組成部分，智能無人集群是改變未來戰爭的顛覆性力量之一。本書在介紹智能無人集群概念的基礎上，首先對群體智能涌現的機理進行了歸納，對智能無人集群的應用和現狀進行了闡述；然后從單體智能、群體智能和體系智能三個維度詳細介紹了智能無人集群的關鍵技術；最后展望了智能無人集群的典型作戰樣式和未來發展，并對其面臨的挑戰進行了探討。
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