本書按照一致性控制、編隊控制和合圍控制三大模塊組織，共計9章。其中第1章為緒論，第2章為預備知識，第3章為一致性控制，第4章至第6章為時變編隊控制，第7章至第8章為合圍控制，第9章為本書總結。第2章為基礎知識部分，主要介紹圖論以及相應的數學工具。第3章為飛行器集群系統一致性控制。第4章、介紹了拓撲固定的集群系統編隊控制。第5章拓撲切換的集群系統編隊控制，主要介紹了有向、無向切換拓撲下的編隊控制。等
本書提出幾何代數框架下的串/并聯機器人建模與分析方法，分別對機器人的構型綜合與自由度、運動學與尺度優化、解析靜剛度和逆動力學進行綜合研究。全書共6章。第1章為緒論。第2章介紹幾何代數基礎知識。第3章介紹幾何代數框架下機器人的構型綜合與自由度分析。第4章介紹幾何代數框架下機器人的運動學分析與尺度綜合。第5和第6章分別介紹幾何代數框架下機器人的解析靜剛度建模與應用，以及幾何代數框架下機器人的解析逆動力學建模與應用。
全面了解掌握食品法律法規與標準相關知識，是食品從業人員必須具備的本領。本教材緊密結合當前人們所關注的食品質量安全問題，突出近年來食品安全國家法律法規與標準整合修訂的成果，重點介紹我國現行食品法律法規與標準的發展與變化。全書共八章，系統闡述食品法規與標準的基礎知識，介紹食品生產和質量管理中涉及的法律法規和食品安全通用標準、產品標準、生產經營規范類標準、檢驗方法與規程標準，食品生產經營許可制度，列舉了與食品有關的國際組織、國際法典、國際標準。可作為高等學校食品科學與工程類專業的教材，
“精神”問題是建構現代性的一個基本問題。以現實的人的解放和自由全面發展為主題的馬克思主義，有著豐富的關于精神的本質、結構和發展的思想資源與理論財富。與注重主觀體驗和邏輯分析的精神理論不同，在以實踐為基石的歷史唯物主義論域中，馬克思開辟了一條新的精神理論道路。研究精神問題，如果脫離歷史唯物主義的整體性框架，就容易忽視實踐性、總體性和辯證法而片面拔高精神的地位或者迷失于精神世界的自我陶醉中。就此而言，素來重視德性和境界的中國傳統文化以及西方文化中的信仰、觀念論、浪漫主義等相關內容，需要更多浸潤歷史唯
本書構建了中國式現代化發展指標體系，持續發布中國式現代化年度發展指數和研究熱點，全面研究市域中國式現代化總體情況，深度分析269個地級及以上城市的發展特征和地區差異；聚焦經濟體制改革牽引作用，系統研究進一步全面深化改革與推進中國式現代化的內在邏輯和經濟社會領域改革重點；深入開展調查研究和案例研究，持續關注各地中國式現代化典型案例，及時總結經驗模式和發展規律，積極為中央和地方提供決策咨詢。
本書分析了我國高校體育產業創新創業在新時代背景下的新形勢、新要求與新任務，并從高校體育產業創新創業師資隊伍、高校服務平臺、社會服務平臺、“雙創”賽事、“雙創”培訓、“雙創”訓練計劃、成果轉化等多個層面進行調研分析，探討我國高校體育產業創新創業的發展前景、現實困囿及應對策略。同時通過收集整理相關政策文件，從政策發展脈絡、重點領域、政策工具、執行情況等不同維度對我國高校體育產業創新創業政策發展現狀進行分析。基于對全國萬余名教師、學生、企業家連續三年的調研數據展開分析，較真實地反映了當前我國高校體育產
對森林等自然資源的產業化利用是近代國家實現現代化轉型的重要路徑，它不僅關系到一個國家在政治、經濟、社會、環境等領域的治理水平和發展潛力，也影響著普通民眾的身份認同與生活秩序。本書以近代中國東北森林的資源利用與產業秩序為主要議題，嘗試將該地區的林業問題置于跨國史和近代中國國家治理轉型的整體脈絡中進行多元、立體、綜合的考察。書中通過探討近代中國東北森林產業化的思想資源、制度設計、利益沖突、機構運作、權屬糾紛、市場秩序等內容，思考了晚清民國時期中外知識的交流與傳播、森林治理與產權嬗變、邊疆危機與國家轉
2022年以來，教育部將實施國家教育數字化戰略行動作為重要任務來抓，以建設國家智慧教育公共服務平臺為重點，全力推進教育數字化轉型，擴大平臺資源總供給，匯聚部署智能作業、互動課堂、線上教研、輔助閱卷、教育評價等數字教育工具和平臺。 本書分為總報告、專題篇、區域篇、案例篇四個部分，總結近年來中國智慧學習產品發展的總體情況，通過研究智慧學習的內涵、框架與發展環境，梳理了不同類型產品的市場現狀和發展建議；介紹了典型區域、學校在智慧教育領域的規劃、應用和效果，展示了區域應用智慧學習產品實現教育數字化轉型的
《中國媒體融合發展報告（2024）》以媒體融合的新質生產力為核心主題，對2023~2024年中國媒體融合實踐進行了系統和全面的考察，促進數智深融、新質傳播，為中國式現代化的全面建設提供智庫支持。全書分為“總報告”“形勢發展篇”“專題篇”“案例篇”四個部分，全面分析2024年中國媒體融合發展現狀、發展特征、存在的問題、前沿實踐及發展趨勢。
1522年，威尼斯。 富有四海的奧斯曼蘇丹掌握了發動全面戰爭所需要的一切，而他將目光投向了羅馬。基督教世界已分裂，蘇萊曼大帝將手伸向了它的咽喉。 從伊斯坦布爾的宮殿到中歐血流成河的戰場，再到北非的焦土海岸，本書開創了一種大膽的寫作風格：直擊歷史，講述了一個有關權力的最令人矚目也最險象環生的真實故事。蘇萊曼如何成了16世紀最令人畏懼且最具權勢的人？ 這是一段建立在殘酷選擇和私密關系之上的艱難歷程——他的奴隸是他最親密的朋友；威尼斯巨富向他出售寶石，為他贏得盟友；“俄羅斯”妃子則偷走了他的心。 十年
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