"本書是一本關(guān)于ROS2的入門教程。ROS2是機(jī)器人操作系統(tǒng)的新一代版本，通過全面迭代升級，ROS2在ROS1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善，為機(jī)器人開發(fā)提供更加穩(wěn)定、高效的解決方案。通過理論與實(shí)踐的結(jié)合，本書由淺入深地幫助機(jī)器人領(lǐng)域的讀者全面掌握ROS2相關(guān)內(nèi)容，主要包含ROS2的概述以及環(huán)境搭建、ROS2通信機(jī)制、核心ROS2通信機(jī)制補(bǔ)充、ROS2工具如launch、rosbag2、TF（坐標(biāo)變換）、rviz2可視化、urdf建模等。通過本書的學(xué)習(xí)，讀者可以了解ROS2的整體框架，掌握機(jī)器人的相
"在人類進(jìn)化史中，人類與技術(shù)一直處于一種互相牽制博弈的狀態(tài)中。盡管在某些時間節(jié)點(diǎn)上，技術(shù)貌似脫離人類的掌控而有了逃逸的趨勢，但總是在一段時間后，不管是通過技術(shù)邏輯還是商業(yè)邏輯的矯正，抑或是直接的法律法規(guī)約束，人類又將技術(shù)重新俘獲使之回到正軌。技術(shù)擁有的加速度雖然給了它逃離地心引力向外逃逸的潛力，但是在過去總是沒能擺脫地球的重力而徹底自由。在那些當(dāng)時似乎漫不經(jīng)心，后來看來卻關(guān)鍵之極的時刻，人類文明通過加重存在性的分量，讓結(jié)構(gòu)化的技術(shù)重新回到人類能夠接納的軌道上來。人工智能不僅僅是一種技術(shù)、
《邂逅:后現(xiàn)代主義之后的歷史哲學(xué)》是以當(dāng)代歷史哲學(xué)為主題的系列訪談。受訪者是海登·懷特、弗蘭克林·安克斯密特、阿瑟-丹托、耶爾恩·呂森、格奧爾格·伊格爾斯等當(dāng)代極具原創(chuàng)性的歷史哲學(xué)和史學(xué)理論學(xué)者。在訪談中，十一位學(xué)者回顧并評論了自身的學(xué)術(shù)實(shí)踐和當(dāng)下的思考，讓我們看到了經(jīng)歷“后現(xiàn)代主義”的轉(zhuǎn)向之后．當(dāng)代歷史哲學(xué)的豐富面貌。此書為來自各個學(xué)科的讀者提供了一份把握歷史思想當(dāng)代狀況的生動、鮮活的文本，具有重要價值 。
攝影發(fā)展史，從時代角度來看，實(shí)為攝影技術(shù)演變的歷史。在此視野下，攝影專業(yè)教學(xué)與數(shù)字技術(shù)進(jìn)步之關(guān)系更為有機(jī)一體。我們不可想像在數(shù)字?jǐn)z影時代，仍然依樣畫葫蘆地講授傳統(tǒng)的攝影術(shù)。由此，"數(shù)字?jǐn)z影”課程在高等教育體系中面臨全新的挑戰(zhàn)與機(jī)遇。本書從攝影的基礎(chǔ)認(rèn)知開始，帶領(lǐng)讀者看懂?dāng)z影語言，找準(zhǔn)攝影器材，夯實(shí)攝影技術(shù)基礎(chǔ)，在眾多的真實(shí)案例中形成攝影的方法。本書的特點(diǎn)是其中傳遞的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)來自攝影一線，搭建了實(shí)踐的課程場景，并用大量案例展示拍攝過程中的操作思路和細(xì)節(jié)難點(diǎn)，幫助讀者進(jìn)入攝影工作領(lǐng)域，成為一名職業(yè)攝
本書是武漢大學(xué)本科規(guī)劃教材，本書分為上下兩冊，共19章，本書是第二冊，共八章內(nèi)容。全書以電阻電路分析、動態(tài)電路穩(wěn)態(tài)分析和暫態(tài)分析我主體，系統(tǒng)介紹了電路基本理論和分析方法，對電路的應(yīng)用和綜合分析進(jìn)行了詳細(xì)的講解。編者準(zhǔn)備了豐富的典型例題，以幫助讀者深入理解、牢固掌握各知識點(diǎn)，并能靈活應(yīng)用電路基本理論和分析方法。本書每章還配有豐富的習(xí)題，有助于培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析和解決問題的能力，促使其融會貫通，把電路課堂上所學(xué)知識應(yīng)用于實(shí)際。
本書介紹了城市地理國情監(jiān)測的基本原理和方法模型。全書共分為5章，第1章概述了地理國情的基本概念、普查與監(jiān)測工作、融合創(chuàng)新發(fā)展等，第2章至第5章介紹了城市地理國情監(jiān)測的內(nèi)容與指標(biāo)、數(shù)據(jù)獲取與處理、統(tǒng)計(jì)分析方法、分析評價理論與方法。本書在長期生產(chǎn)實(shí)踐和教學(xué)科研基礎(chǔ)上總結(jié)、提煉、編寫而成，可供從事相關(guān)調(diào)查監(jiān)測工作和統(tǒng)計(jì)分析研究的科研技術(shù)人員借鑒參考，也可作為相關(guān)專業(yè)院校的教學(xué)參考資料。
本書是一本紅色歷史小說。抗日戰(zhàn)爭時期，有一支日軍武裝進(jìn)入臨城棗莊地區(qū)，妄圖掠奪這個地方的煤炭資源。棗林支隊(duì)和鐵道大隊(duì)建設(shè)從無到有、從小到大，他們與在臨城棗莊地區(qū)的日軍打了多年戰(zhàn)爭，在硝煙戰(zhàn)火中成長，鍛煉成一支能打勝仗的抗日武裝。他們深入敵后搞破壞，毀掉日軍運(yùn)輸煤炭的鐵路，與日軍斗智斗勇，令日本侵略者聞風(fēng)喪膽。最終在抗日戰(zhàn)爭全面勝利后的1945年12月1日，日軍向八路軍鐵道游擊隊(duì)投降。書中以棗臨支隊(duì)和劉相龍一家的抗戰(zhàn)故事為主線，本著“大事不虛，小事不拘”的原則，用質(zhì)樸的語言敘述了當(dāng)?shù)厝嗣?/p>
本書共9章, 闡述了C語言的主要特點(diǎn)及C++程序開發(fā)過程, 介紹了基本數(shù)據(jù)類型、表達(dá)式和運(yùn)算符, 結(jié)構(gòu)化程序控制流程, 函數(shù)的使用以及相關(guān)知識, 指針和數(shù)組的使用方法, 用戶定制類型及位運(yùn)算, 預(yù)處理器的使用方法, 文件的基本操作方式, 以及一些關(guān)于C語言的高級內(nèi)容。
1974年3月，秦陵兵馬俑破土而出，震驚中外。1976年3月，秦俑坑中的兩件陶俑和一匹陶馬隨“中華人民共和國古代青銅器展”在日本東京展出，拉開了兵馬俑出境展覽的序幕。到2023年底，秦兵馬俑已經(jīng)走進(jìn)49個國家和地區(qū)，成功舉辦277次展覽。作者采訪300多位參加展覽籌備、文物布展、開幕活動和學(xué)術(shù)研討的工作人員，參考展覽圖錄與宣傳手冊等資料，用文字記錄中國文物在境外展出實(shí)況，用550張實(shí)景照片定格歷史瞬間，以圖文配合的形式講述兵馬俑外展背后的故事。
公司治理的邏輯何在？實(shí)踐中如何彰顯力量？未來又將面臨哪些挑戰(zhàn)？本書為您構(gòu)建一個全面解析公司治理的知識框架體系。從戰(zhàn)略統(tǒng)領(lǐng)的角度出發(fā)，本書深度剖析了公司治理的底層邏輯，并結(jié)合實(shí)踐案例，揭示其在企業(yè)發(fā)展中的強(qiáng)大力量。本書不僅深刻揭示了治理與戰(zhàn)略和管理的內(nèi)在關(guān)系，更創(chuàng)新性地提出了公司治理新模式。此外還分析了獨(dú)立董事制度的突破性變革方向、ESG（環(huán)境、社會、治理）轉(zhuǎn)型、IRM（投資者關(guān)系管理）轉(zhuǎn)型及AI（人工智能）治理等前沿議題。提供全新視角和系統(tǒng)方法論，助力實(shí)現(xiàn)公司治理的經(jīng)濟(jì)價值和社會價值的共創(chuàng)
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