本書主要介紹如何通過動態系統學習控制律使機器人具備實時反應能力。本書首先介紹機器人學習數據的收集方法,然后重點講解使用動態系統學習控制律的核心技術,使用動態系統進行軌跡規劃的方法,以及使用動態系統進行柔性控制和力控制的方法。本書提供大量應用示例,包括機械臂、擬人手和仿人機器人的全身控制等。
本書介紹了高頻化電力電子變換器結構寄生參數分析、建模及設計,通過串聯及并聯兩大類運用場景,結合具體案例及理論分析,詳細闡述了結構寄生參數網絡建模方法和具體優化設計,力求給讀者展示結構寄生參數這一“過去冷門”但“日益重要”的研究領域基本情況。本書共分為7章:緒論(電力電子元器件及變換器綜述回顧)、多器件串聯型高壓變換器、高壓變換器結構寄生電容建模、高壓變換器結構設計、多器件并聯型變換器、并聯型變換器結構寄生電感建模和多器件并聯型互連母排設計。
汽車電腦板作為汽車的核心電氣部件,是整車結構中的控制中心,由此可見汽車電腦板的重要性。本書主要講述汽車電腦板易損電子元器件(電容、電阻、二極管、晶體管、場效應晶體管、電感、晶振等)和國內外常見汽車電腦板電路,采用高清大圖、深入淺出、一目了然,配套天工講堂視頻課程,方便讀者閱讀學習,幫助讀者打開汽車電腦板維修的大門。作為汽車電腦板維修之路上的墊腳石,本書可供汽車電器維修工使用,也可供職業院校汽車類專業學生學習。
顧客在你產品上花費的時間在增加還是減少?你希望擴大營銷來吸引顧客,還是通過性價比高、與眾不同的體驗來激發顧客主動關注?顧客付費購買的是產品,是服務,還是獨特體驗?當體驗營造商有意識地以服務為舞臺、以產品為道具來吸引顧客時,體驗便產生了。這種豐富的感受,不僅可以令每個顧客產生內心共鳴,還能賦予消費以無可替代的價值意義。體驗是本書要討論的第四種經濟產出,作者預見它是繼農業、工業、服務業之后的第四個經濟增長點,并前瞻性地構建了體驗經濟的理論體系和實
會議太多、冗長乏味、效率低下......幾乎困擾著每個職場人和管理者,如何減少會議數量?如何提高開會質量?本書針對開會主要環節涉及的核心問題如何確定會議目標、如何策劃會議議程、如何主持、如何匯報、如何發言、如何討論、如何決策、如何做會議紀要進行了深入拆解和分析,并基于眾多企業的實踐經驗,提供了簡單實用的場景案例和方法技巧。同時,本書針對常見的會議,如績效溝通會、部門周例會、頭腦風暴會、經營分析會、戰略研討會等提供了詳細的開會指導,既是對開會方法的進一步補充說明,又是讀者可以拿來即用的會議操
本書從紅隊(攻擊方)和藍隊(防守方)兩個視角,成體系地闡述了網絡攻防實戰技術,介紹了許多“攻”和“防”實戰對抗中的技巧,并配套系列資料和真實案例。全書分為紅方攻擊篇(1-5章)和藍方防守篇(6-10章)兩部分。紅方攻擊篇從實戰演練的傳統攻擊思路出發,介紹了互聯網信息收集、外網邊界突破、內網橫向滲透、權限提升與維持四大環節,覆蓋了實戰攻擊的全流程。最后通過幾個攻擊方的經典案例,分享了不同場景下的攻擊思路與技巧。藍方防守篇從講述完整的保障體系出發,介紹了常用的技術、保障時期防護體系的落地、
在未來的數十年中,中國必須完成從人力資源大國向人才大國的轉型,這場轉型深刻而艱難,卻是中國取得國家競爭優勢的關鍵,也是中國企業取得全球競爭優勢的核心。越來越多的中國企業意識到,企業僅僅建立人力資源體系已經不能支撐新的轉型,還需要建立完善的人才管理體系。人才盤點是整個人才管理體系中的連接器和驅動輪。它已經成為GE、IBM、福特、強生、聯想等一大批全球優秀企業的zui佳實踐。在第3版中,作者結合近5年的咨詢實踐,對組織盤點、人才盤點體系等內容進行了補充;增加了如何開好人才盤點會等內容;增加了越秀地產
本書從使用功法、營銷實戰、營銷組織變革三個層面,系統且深度解讀了AIGC如何應用于企業全域、全鏈路營銷。本書所有內容均來自作者的線下企業實訓課程,書中包含了課程的所有精華內容。這套實訓課程已經有超百家企業報名學習,并得到了企業一致好評。至本書完稿時,幾乎所有參與實訓的企業都已經落地實踐,并獲得了遠超報名費(每家企業報名費均不低于10萬元)的利潤。本書共分為3篇。上篇(第1~6章):首先討論了AIGC在營銷中的價值和邊界。AIGC確實很強大,但并不是wan能的,只有充分理解AIGC在營銷中的
統計學習是一套以復雜數據建模和數據理解為目的的工具集,是統計學的一個新領域。本書出自統計學習領域聲名顯赫的幾位專家,結合R語言介紹了分析大數據必不可少的工具,提供了一些重要的建模和預測技術,并借助豐富的實驗來解釋如何用R語言實現統計學習方法。論題包括括線性回歸、分類、重采樣方法、壓縮方法、基于樹的方法、支持向量機、聚類、深度學習、生存分析和多重檢驗等。為了給科學、工業和其他領域的從業者使用這些統計學習技術提供便利,書中大量使用彩圖和真實數據來說明所提出的方法。每章后還配有豐富的概念性和
每一次危機公關的發生都是有跡可循的,所有的危機都是潛伏的問題演變成風險的結果。危機管理的關鍵是把風險化解為問題,并予以解決。本書作者結合自身近20年品牌公關從業經歷,沉淀出一套危機管理實戰方法論,從危機的全生命周期管理、危機響應6步驟、危機戰備的A.C.T.行動模型、危機修復的3R模型到危機管理評估,幫助讀者化解每一次危機。沒有公司是完美的。每一位擔心負面消息會影響公司和品牌聲譽的人,都需要這樣一本危機公關實戰手冊,幫助你和你的團隊系統管理、從容應對危機。